tms_ts_smach

0.Tms Ts Smach概要

• タスク実行マシンsmach用pythonスクリプトを格納

格納場所：~/catkin_ws/src/ros_tms/tms_ts/tms_ts_smach/scripts

about smach

1.smachの実行方法

• スクリプトはTask schedulerから自動生成されます．
• 以下の命令は，Task schedulerが実行します.

// スクリプトに権限付与
cd ~/catkin_ws/src/ros_tms/tms_ts/tms_ts_smach
chmod +x scripts/[scripts's_name].py

// 実行
./scripts/[script's_name].py

2.smach viewerの使い方

rosrun smach_viewer smach_viewer.py