-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 20
style_guide
Yuuta-watanabe edited this page Oct 16, 2014
·
2 revisions
http://google-styleguide.googlecode.com/svn/trunk/cppguide.xml
http://wiki.ros.org/CppStyleGuide
各グループ、会社などでは各自のプログラミングのスタイルがある。
我々はオープンソースでよく使っている定番のGoogle C++ Style Guideをスタイルとして利用する。
ROSもROS C++ Style Guideはありますが、Google C++ Style Guideのスタイルに似ている。
ROS-TMS
Messages of ROS-TMS
Database
Task Scheduler
Robot Controller
Robot Motion Planning
Robot Service
Sensor Drive
Sensor System
- tms_ss_fss
- tms_ss_his
- tms_ss_ics
- tms_ss_ods
- tms_ss_vicon
- tms_ss_vs
- tms_ss_pot
- tms_ss_nfbed
- tms_ss_whs1
- tms_ss_pozyx
State Analyzer
User Request
Network module for Hierarchical ROS-TMS
ROS-TMS Developer
ETC.