Resolución de problemas

Estado de la ejecución

• Siempre verifica el estado de las acciónes de la simulación en la ventana del Terminal (especialmente las líneas en amarillo y en rojo).

Estado de los topics

• rosrun rqt_gui rqt_gui es una herramienta muy util para el debug de los varios topics del sistema.

Lanzamiento de la interfaz de control

• Si hay alguna error o tema de funcionamiento al lanzamiento de la webapp, sigue atentamente las instrucciones en el README de la carpeta simulation_webapp.