Install holuyo

installation

apt-get install libsdl1.2-dev libboost-all-dev liburg0-dev urg-utils

Compilation

Il exite un Makefile tout fait dans le dossier, sinon on peut compiler comme suit: g++ source.cpp urg-config --cflags sdl-config --cflags urg-config --libs sdl-config --libs pkg-config jsoncpp --cflags --libs -lc -lpthread -lzmq

Remarque: pkg-config jsoncpp --cflags --libs -lc -lpthread -lzmq pour les libraries de zerobot. Donc il faut egalement installer libzmq et jsoncpp. Reportez vous vers la wiki de zerobot pour l'instruction.