v2.8.0

PC向け

• Win版 Python API連携アプリ[DroneAppWin.zip]
• Win版 Digital Twin連携アプリ[DTwinWin.zip]
• Mac版 Python API連携アプリ[DroneAppAppleSilicon.zip]
• Mac版 Digital Twin連携アプリ[DTwinAppleSilicon.zip]
• Linux版 Python API連携アプリ[DroneAppLinux.zip]

Web向け

• Python API連携アプリ[static.webgl.zip]

QUEST3向け

• Digital Twin 連携アプリ[model.apk]

3Dモデル

• 東尋坊3Dモデル[FlightOverTojinboSummer.zip]

v2.2.1

アップデート内容

• 箱庭PDU通信ライブラリの新アーキテクチャ対応
• WebGLの荷物対応
• QUEST3のWebSocket対応

PC向け

• Mac（AppleSilicon）版(ROSConJP向け)
  • DroneAppAppleSilicon.zip

Webサーバ向け

• static.webgl.zip
  • Webサーバー向けWebGLアプリ

QUEST3向け

• model.apk
  • ROSConJP向けアプリ

v2.2.0

リリースファイル

PC向けアプリ

• Windows向け
  • DroneAppWin.zip
• Mac（AppleSilicon）向け
  • DroneAppAppleSilicon.zip
• Ubuntu
  • DroneAppLinux.zip

AR体験向けアプリ

• AR-Hakoniwa-DEMO-Win.zip
  • Windows向けAR箱庭ドローン・アプリ
• model.apk
  • QUEST3向けAR箱庭ドローン・アプリ

Webサーバ向け

• static.webgl.zip
  • Webサーバー向けWebGLアプリ

v2.1.1

安定版としてタグを切ります。

• static.webgl.zip
  • Webブラウザ向け箱庭ドローンWebGL
• model.apk
  • QUEST3向けAR箱庭ドローン・アプリ
• ar-demo.zip
  • MAC向け箱庭ドローン・アプリ
• model-ros.apk
  • QUEST3向けAR箱庭ドローン・アプリ（ROSConJP向け)
• ar-demo-ros.zip
  • MAC向け箱庭ドローン・アプリ（ROSConJP向け)

v2.1.0

機能アップデート内容

• 可変長配列対応(v2.4.0)
• カメラ映像をUI表示機能追加
• カメラの向き（ピッチ方向）の変更機能追加

• Windows向け
  • DroneAppWin.zip
• Mac（AppleSilicon）向け
  • DroneAppAppleSilicon.zip
  • DroneAppAppleIntel.zip
• Ubuntu
  • DroneAppLinux.zip

v2.0.0

機能アップデート内容

• 可変長配列対応

v1.4.1

アップデート内容

• 3DLiDARのパラメータ追加

v1.4.0

アップデート内容

• ラジコン対応
• 3DLiDAR追加
• カメラ追加
• スイッチマグネット追加
• 荷物追加

v1.3.0

正式リリース

• v1.2.2 対応

• 外部環境の気温対応

  • 環境側に温度領域を設定できます。
  • 機体の色が機体温度によって変化します。

• Windows向け

  • DroneAppWin.zip

• Mac（AppleSilicon）向け

  • DroneAppAppleSilicon.zip

v1.2.2

機能アップデート内容

• 温度ドリフト効果を視覚化できるようにしました
  • 温度領域オブジェクト(EnvironmentEffector)の追加
  • 機体温度をグラフ化できるようにしました（デフォルトでは本機能は利用できません）
    • インストール手順に従って、手動で組み込む必要があります。

本アップデートでは、グラフ化にあたり、XChartsというMITライセンスのオープンソースを利用しています。
詳細は以下を参照ください。

https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/tree/main/third-party/XCharts