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jazzy対応（MoveitConfigsBuilder）#78

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Kuwamai merged 62 commits intomasterrt-net/crane_plus:masterfrom support_jazzyrt-net/crane_plus:support_jazzyCopy head branch name to clipboardDec 20, 2024

+397-361

Commits

Commits on Aug 8, 2024

• jazzy対応（MoveitConfigsBuilder）

  Show description for 587ec53
  mizonon

  committed
  587ec53

Commits on Aug 9, 2024

• 不要なコメント削除

  mizonon

  committed
  1374d50

Commits on Aug 13, 2024

• 不要ファイルのignore

  mizonon

  committed
  6b10a74

• crane_plus_moveit_config/launchの中の不要ファイル削除

  mizonon

  committed
  89bdf8b

Commits on Aug 15, 2024

• default_***_scaling_factorを0.1->1.0に変更

  mizonon

  committed
  96186f6

• setup assistantによる書換わりを元の書き方に修正

  mizonon

  committed
  e3898ed

• exampleのdemo.lauch修正

  mizonon

  committed
  553e522

• run_move_group.rviz削除

  mizonon

  committed
  384f2b4

• sensors_3d.yaml削除

  mizonon

  committed
  7147e27

• solverを元に戻す

  mizonon

  committed
  de86b8d

• .gitignore変更

  mizonon

  committed
  0314d62

• setup_assistant関連のファイル追加

  mizonon

  committed
  185c6bd

• ciのjazzy対応

  mizonon

  committed
  2e01610

• run_move_froup.lauch.pyの整理

  mizonon

  committed
  4ba5ed8

• 不要な権限変更

  mizonon

  committed
  92f9340

• 不要な権限変更

  mizonon

  committed
  b6e6962

Commits on Aug 16, 2024

• 不要なscript削除

  mizonon

  committed
  bde95e1

• kinematicの設定修正

  mizonon

  committed
  9013d35

Commits on Aug 20, 2024

• ソルバーをKDLに戻す

  mizonon

  committed
  82a96db

Commits on Sep 19, 2024

• warehouse_ros_mongoをcrane_plus_moveit_configのpackage.xmlに含めない

  mizonon

  committed
  91add60

Commits on Oct 4, 2024

• レビュー結果反映

  mizonon

  committed
  1c3b113

Commits on Oct 21, 2024

• README.md(jazzy対応＆バイナリインストール方法追加）

  mizonon

  committed
  b227184

• .dockerのREADME.mdのjazzy対応

  mizonon

  committed
  88f4313

• CI対応（copyright追加）

  mizonon

  committed
  e9a548f

Commits on Oct 22, 2024

• CI対応

  mizonon

  committed
  bf56ec0

• CI対応(setup_assistant.launch.py)

  mizonon

  committed
  a74f3b7

• CI対応(package.xmlの不要な部分削除)

  mizonon

  committed
  a671d5e

• コメントをjazzyに合わせる

  mizonon

  committed
  86513fb

• ign fuelでgazeboのモデルをダウンロードする記述削除

  mizonon

  committed
  2de4b14

• ciのDockerイメージをjazzyに対応

  mizonon

  committed
  8a157cc

• 他の製品と設定を共通化

  mizonon

  committed
  f1bfe95

Commits on Oct 23, 2024

• crane_plus_description/package.xmlのauthorに溝口を追加

  mizonon

  committed
  e6866a2

• ompl_planning.yamlに抜けていた記述追加

  mizonon

  committed
  f2e153a

Commits on Nov 13, 2024

• .gitignoreの末尾に.vscode追加

  mizonon

  committed
  4d1c0f9

• 旧115行目の改行復活

  mizonon

  committed
  cfe7373

• ファイル名変更controllers.yaml->moveit_controllers.yaml

  mizonon

  committed
  35a0321

• kinematics_solver_attemptsの指定削除

  mizonon

  committed
  538f8b3

• RobotDescriptionLoader対応とmoveit_configの不必要な定義削除

  mizonon

  committed
  ad45926

• robot_description_kinematicsの設定を削除

  mizonon

  committed
  a9fb79e

• 削除したrun_move_group.rvizの内容をmoveit.rvizとして反映

  mizonon

  committed
  4fc16b3

• Sciurus17のrun_move_group.launch.pyの書き方に合わせる

  mizonon

  committed
  d6a4e16

Commits on Nov 26, 2024

• gz_sim対応(crane_plus_gazeboパッケージ)

  mizonon

  committed
  d0fa64a

Commits on Nov 27, 2024

• gz_sim対応(crane_plus_descriptionパッケージ)

  mizonon

  committed
  9359f4d

• Ignitionを使用するかのパラメタuse_ignition削除

  mizonon

  committed
  af8dbaa

• test_use_gazeboをGazebo Harmonicに対応

  mizonon

  committed
  a0e8330

• 3D SceneのGUIをGazebo Harmonicに対応

  mizonon

  committed
  3fdea40

Commits on Nov 29, 2024

• MoveitConfigsBuilderを使いつつ、rvizの設定ファイルを適切に設定する要修正

  mizonon

  committed
  30b83f4

• MoveitConfigsBuilderを使いつつ、rvizの設定ファイルを適切に設定する修正

  mizonon

  committed
  89749f5

Commits on Dec 4, 2024

• Gazebo環境にカメラを追加 (#83)

  Show description for f6a5c39
  

  Kuwamai

  authored and

  mizonon

  committed
  f6a5c39

Commits on Dec 5, 2024

• GazeboのCameraモデル対応したコードのign->gz対応

  mizonon

  committed
  bd9e24d

• CI対応

  mizonon

  committed
  aa875bf

• CI対応

  mizonon

  committed
  9ec7323

Commits on Dec 12, 2024

• rviz_configの名称統一

  mizonon

  committed
  f216eff

• spawn_gripper_contolollerの記述を他のコントローラの記述と合わせる

  mizonon

  committed
  cad9fff

• rviz_configの切替えの仕方を修正

  mizonon

  committed
  3fcac14

Commits on Dec 13, 2024

• Merge branch 'master' into support_jazzy

  mizonon

  authored
  f1a109e

Commits on Dec 20, 2024

• スタイル修正

  Kuwamai

  committed
  d744e91

• declare_rviz_config追加

  Kuwamai

  committed
  9010b44

• configファイルのパス設定を修正

  Kuwamai

  committed
  e43fd76

• gazebo表記をgzに統一

  Kuwamai

  committed
  d58ec1a

• スタイル修正

  Kuwamai

  committed
  e0d05fd

• gui.config修正

  Kuwamai

  committed
  17a3da5