openCRobotics

公众号 视觉动力机器人

opencv 本设计中机器人初始化位置为 x轴 正90°，其中机器人右面方向为x轴0°，正前方向为y轴。x轴90°。 内容包括：

底盘驱动的基础控制（v,w）

底盘驱动的基础控制（v,w）结合imu实现pose(x，y,heading)

轨迹跟随movepose 结合pid调节纠偏等

机器人轨迹的画写方法

超声波建图画写

已经将该工程使用 分布式开发框架进行拆解 ，实现模块化和独立积木化，这样开发者更像积木一样可将模块拼接搭建，快速学习。

https://github.com/horo2016/easyMQOS