openCRobotics 公众号 视觉动力机器人 opencv 本设计中机器人初始化位置为 x轴 正90°，其中机器人右面方向为x轴0°，正前方向为y轴。x轴90°。 内容包括： 底盘驱动的基础控制（v,w） 底盘驱动的基础控制（v,w）结合imu实现pose(x，y,heading) 轨迹跟随movepose 结合pid调节纠偏等 机器人轨迹的画写方法 超声波建图画写 已经将该工程使用 分布式开发框架进行拆解 ，实现模块化和独立积木化，这样开发者更像积木一样可将模块拼接搭建，快速学习。 https://github.com/horo2016/easyMQOS
