update 9/26

YusukeKato · Sep 23, 2024 · 1a72b99 · 1a72b99
1 parent 5710c43
commit 1a72b99
Showing 1 changed file with 2 additions and 1 deletion.
diff --git a/markdown/2024/0926.md b/markdown/2024/0926.md
@@ -76,8 +76,9 @@ ROS_DISTRO=jazzy
 ## turtlesimで動作確認
 ROS 2 Jazzyの動作確認を行います。
 動作確認には定番のパッケージである`turtlesim`を使用します。
+`turtlesim`はROS 2を学ぶための2Dの簡易的なシミュレータです。
 
-`turtlesim`をインストールします（すでにインストール済みの場合もあります）。
+次のコマンドで`turtlesim`をインストールします（すでにインストール済みの場合もあります）。
 
 ```sh
 sudo apt update