update 9/26

markdown/2024/0926.md

@@ -52,12 +52,25 @@ cd ros2_setup_scripts_ubuntu
 source /opt/ros/jazzy/setup.bash 
 ```
 
-下記のように`~/.bashrc`に書き込んでおくと毎回sourceコマンドを実行しなくて済むので便利です。
+下記のように`~/.bashrc`に書き込んでおくと毎回sourceコマンドを実行しなくて済むのkで便利です。
 
 ```sh
 echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc
 ```
 
+次のコマンドで環境変数を確認するとROS 2 Jazzyがインストールされたことを確認できます。
+
+```sh
+printenv | grep -i ROS
+```
+
+環境変数抜粋↓
+
+```sh
+ROS_VERSION=2
+ROS_DISTRO=jazzy
+```
+
 以上でインストールは完了です。
 
 ## turtlesimで動作確認