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XDU-IRobot/robomaster2

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robomaster2

这里是一些电控组会重复使用的代码;利用 ros2,这些功能得以模块化地实现,使用只需要两步:启动节点、开始用。

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电控轮子库 @ros2 >> 裁判系统+遥控器

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