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能保持平衡的四轴版本v0.20

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@daisenryaku daisenryaku released this 01 Jan 14:39
· 30 commits to dev-cascade-PID since this release

实现简介

  • 姿态解算方面使用MPU6050的DMP进行六轴硬件解算;
  • 控制算法方面使用串级PID控制器控制欧拉角的稳定。