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开源四轴飞行器，wiki目录：

• 1 项目介绍

  • 1.1 开发环境搭建

• 2 四轴飞行器介绍

• 3 硬件组成

  • 3.1 电机&电调&机架&桨叶

  • 3.2 遥控器

  • 3.3 MCU主控

  • 3.4 传感器

• 4 算法详解

  • 4.1 姿态解算-介绍

  • 4.2 姿态解算-硬解

  • 4.3 姿态解算-软解

  • 4.4 PID-介绍

  • 4.5 PID-调参心得

• 5 源码介绍

  • 5.1 全局变量&宏记录