Brest2016

Projet de bateau autonome pour Brest 2016

Liste des outils et dépendances à télécharger :

• ROS indigo
• Rosserial
• libais: pip install libais
• Pololu Maestro Controller Drivers:
  • Bien suivre le README.txt pour installer les dépendances et droits.
  • Activer le mode USB Dual Port dans l'onglet Serial Settings de l'application Pololu Maestro Control Center (./MaestroControlCenter).
• Lecteur de trames NMEA:
  • Extraire le dossier dans catkin_ws/src
  • Puis lancer python setup.py build

  •      et python setup.py install