特征匹配

_includes/cropimg.html

@@ -4,7 +4,6 @@
 <div class="inner_cell">
 <div class="input_area">
 <div class="highlight hl-ipython3"><pre><span></span><span class="kn">from</span> <span class="nn">matplotlib</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">pyplot</span> <span class="k">as</span> <span class="n">plt</span>
-
 <span class="kn">from</span> <span class="nn">arknights_mower.utils.image</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">cropimg</span><span class="p">,</span> <span class="n">loadimg</span>
 </pre></div>
 </div>

_includes/loadimg.html

@@ -4,7 +4,6 @@
 <div class="inner_cell">
 <div class="input_area">
 <div class="highlight hl-ipython3"><pre><span></span><span class="kn">from</span> <span class="nn">matplotlib</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">pyplot</span> <span class="k">as</span> <span class="n">plt</span>
-
 <span class="kn">from</span> <span class="nn">arknights_mower.utils.image</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">loadimg</span><span class="p">,</span> <span class="n">loadres</span>
 </pre></div>
 </div>

_includes/thres2.html

@@ -4,7 +4,6 @@
 <div class="inner_cell">
 <div class="input_area">
 <div class="highlight hl-ipython3"><pre><span></span><span class="kn">from</span> <span class="nn">matplotlib</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">pyplot</span> <span class="k">as</span> <span class="n">plt</span>
-
 <span class="kn">from</span> <span class="nn">arknights_mower.utils.image</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">loadimg</span><span class="p">,</span> <span class="n">thres2</span>
 </pre></div>
 </div>

dev/README.md

@@ -8,3 +8,4 @@ sort: 6
 2. [版本与分支](./branch)
 3. [文档](./doc)
 4. [图像处理基础函数](./image)
+5. [特征匹配](./feature-matching)

dev/branch.md

@@ -27,7 +27,7 @@ Mower 使用 GitHub Actions 自动为 Windows 平台打包。打包过程中，
 
 当提交信息是“发版”时，CI 不会修改版本号；反之，CI 会把 commit id 的前 7 位附加到版本号后面，使用加号分隔。
 
-- 测试版使用滚动更新，版本号格式为 `YYYY.MM+<commit id>`，其中 `YYYY` 为四位年份，`MM` 为两位月份，`<commit id>` 为 commit id 的前 7 位。测试版代码的 `__version__` 中只写 `YYYY.MM` 的部分，由 CI 自动添加 commit id。
+- 测试版使用滚动更新，版本号格式为 `YYYY.MM+<commit id>`，其中 `YYYY` 为四位年份，`MM` 为两位月份，`<commit id>` 为 commit id 的前 7 位。测试版代码的 `__version__` 中只写 `YYYY.MM` 的部分。如果从源码运行 mower，在启动时利用 `arknights_mower/utils/git_rev` 获得 commit id；在打包时，由 CI 自动添加 commit id。
 - 稳定版使用定点更新，版本号格式为 `YYYY.MM.X`，其中 `X` 为小版本号。创建分支时 `X` 为 1，以后每次发版时，需手动增加 `X`，并将提交信息设为“发版”。
 
 ## 日志页背景

dev/feature-matching.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+---
+sort: 5
+---
+
+# 特征匹配
+
+特征匹配是 mower 中最方便的识别方法。在截图中匹配目标图像时，首先提取截图与目标图像的特征点，然后找出匹配的特征点对，利用匹配结果在截图中定位目标图像。
+
+## 特征与特征点
+
+可以直接使用 `arknights_mower.utils.matcher` 中的 `ORB` 提取特征点。
+
+一般而言，在图像中，拐角、复杂的图案与纹理（包括文字）处可以提取到较多的特征点；在空白处，很难或无法提取到特征点。从复杂的图像中可以提取到更多的特征点。
+
+<details>
+<summary>使用示例</summary>
+{% include feature-point.html %}
+</details>
+
+## 特征点的匹配
+
+可以直接使用 `arknights_mower.utils.matcher` 中的 `flann` 对特征点进行匹配。
+
+<details>
+<summary>使用示例</summary>
+{% include feature-matching.html %}
+</details>