Projet 3 Génie Informatique à Polytechnique Montréal

INF3995 - Équipe 100

Drones explorateurs

Démo: https://inf3995-100.web.app/

Vidéos: https://www.youtube.com/playlist?list=PLNKju2GUDfnATQSsO9unefKDlfddMZ0kg

---

Le fichier "appel-1.pdf" contient la demande de proposition.

Le fichier "requis-1.pdf" contient les exigences techniques.

Prérequis

• Docker
• Docker Compose
• x11docker (pour la simulation)

Cloner le répertoire avec tous les sous-modules

git clone --recurse-submodules https://gitlab.com/polytechnique-montr-al/inf3995/20211/equipe-100/inf3995-main.git

Pour tout démarrer

./start.sh

FrontEnd

Le frontend est construit en typescript avec React.

Pour le démarrer en utilisant docker compose:

docker-compose up --build inf3995-frontend

Ou sans docker compose:

cd frontend
yarn install
yarn start

Pour rouler les tests

cd frontend
yarn test

BackEnd

Le backend est construit en python avec Flask

Pour le démarrer en utilisant docker compose:

docker-compose up --build inf3995-backend

Ou sans docker compose:

cd backend
pip install -r requirements.txt
./run.sh

Pour rouler les tests

backend/./run_tests.sh

Simulation

La simulation requiert x11docker

Une fois que x11docker est installé, on peut la démarrer avec docker-compose

docker-compose build inf3995-simulation
./run-simuation.sh

Firmware

Le répertoire du crazyflie-firmware contient un simple serveur node permettant de mettre à jour les drones à distance.

Le code personnalisé se trouve dans les répertoires inf3995-firmware et server. Le reste du code est un fork du crazyflie-firmware

Pour compiler le code et démarrer le serveur:

docker-compose up --build inf3995-crazyflie-firmware

Rapports

le dossier rapports contient tous les rapports d'avancement