これらは、TAKEDA, toshiya さんのエミュレータ Common Source Code Project を、M5Stack FIRE で動作するように移植したものです。
Common Source Code Project http://takeda-toshiya.my.coocan.jp/
Common Source Code Project for M5Stack FIRE http://shikarunochi.matrix.jp/?p=3006
動作速度は実機の数分の１になりますので、ゲームなどのプレイは難しいと思います。「こんなに小さいM5Stack FIRE で過去のマシンが動いている！」ということ自体を楽しむのが目的です。
https://github.com/shikarunochi/CommonSourceCodeProjectM5Stack/tree/master/bin
binファイルをSDカードに入れておけば、LovyanLauncher から読み込み可能です。
LovyanLauncher https://github.com/lovyan03/M5Stack_LovyanLauncher
SDファイル直下の「機種名」+「ROM」が、各機種のROMイメージフォルダになります。「/sc3000ROM」「/pyutaROM」「/m5ROM」という感じです。
必要なROMファイル詳細については、本家エミュレータをダウンロードして、ドキュメントを参照してください。
こちらの、Binary Archive からダウンロードできます。
http://shikarunochi.matrix.jp/?p=3026
長い間コンパイルしていないエミュレータについては、最新の共通ファイルとソースの整合性がとれてないことがあるかもしれないです…。