installing_orb_slam.txt

Ikke testet enda!

installer opencv 2.4:

          prerequisites:
          
          [compiler] sudo apt-get install build-essential
          
          [required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config
          libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
          
          [optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2
          libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
          libdc1394-22-dev


          last ned (versjon 2.4.*) fra http://opencv.org/downloads.html
          pakk ut filene til ~/opencv
          lag en mappe ~/opencv/build
          i build:
            cmake ..
            make
            sudo make install

installer orb_slam:

          i catkin_ws:
          git clone git@github.com:bjornite/ORB_SLAM.git ORB_SLAM
          flytt mappene g2o og orb_slam til catkin_ws/src

          filen Data/settings.yaml må byttes ut med den tilsvarende filen fra
          https://github.com/raulmur/ORB_SLAM fordi kameraparameterene
          mangler. Dette vil ikke være et problem hvis du skal kalibrere
          kameraet, eller har egne kalibreringsdata.
          
          følg instruksjonene i README.md fra github.com:bjornite/ORB_SLAM

Bør være good to go!