パッケージの依存関係を修正

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

パッケージの依存関係を修正します。
crane_plus_descriptionのpackage.xmlにcrane_plus_controlを追加します。
相互に依存してしまう状況を回避するため、crane_plus_controlのpackage.xmlからcrane_plus_descriptionを削除します。

Does this close any currently open issues?

#71

How has this been tested?

ビルドが通ることは確認しました。
実機とシミュレータの動作確認は行っていません。

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

#73 で解決するため本PRをクローズします。