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## FAQ

### Openpilot 一代硬件、二代硬件、二代硬件有什么区别
### Openpilot 一代硬件、二代硬件、三代硬件有什么区别

* [Openpilot 硬件一览表](/cn/hardwares.md)

Expand Down Expand Up @@ -94,5 +94,5 @@ PS. 为了避免 EON 在阳光下长时间照射,带来分锂电池爆炸风

如果需要运行在高通处理器的其他手机上,你可能需要修改摄像头相关的驱动代码。

openpilot 目前已经可以运行在具有足够运算能力的电脑上了,Comma 官方 3月28日 在官方博客发布了 [Self-Driving Car For Free](https://medium.com/@comma_ai/self-driving-car-for-free-82e871fe0587),文章中指出,openpilot 代码中已经支了 TensorFlow 的模型,新的模型已经放出(只是目前训练数据有限,能力较 SNPE 模型较差),因此我们可以把 openpilot 运行在任何支持 TensorFlow 模型的平台上了(运算能力足够的前提下),经过社区开发者的尝试,目前来看 Jetson TX2 是目前比较合适的 DIY 硬件。
openpilot 目前已经可以运行在具有足够运算能力的电脑上了,Comma 官方 3月28日 在官方博客发布了 [Self-Driving Car For Free](https://medium.com/@comma_ai/self-driving-car-for-free-82e871fe0587),文章中指出,openpilot 代码中已经支了 TensorFlow 的模型,新的模型已经放出(只是目前训练数据有限,能力较 SNPE 模型较差),因此我们可以(运算能力足够的前提下)把 openpilot 运行在任何支持 TensorFlow 模型的平台上了,经过社区开发者的尝试,目前来看 Jetson TX2 是目前比较合适的 DIY 硬件。