Timers - program Arduino sterowany czasem

Wersja: 16.4.1

Autor: Łukasz Tretyn, Nettigo.pl

Biblioteka umożliwia:

• Budowanie programów robiących wiele rzeczy na raz
• Uruchamiane różnych części programu o różnym czasie
• Timeout - określanie czasu na wykonanie zadania
• Timestamp - sterowanie algorytmem przez upływający czas
• Miałczenie jak kot

Biblioteka nie blokuje programu, tak jak funkcje delay() i delayMicrosoconds().

Instalacja biblioteki

Bibliotekę należy pobrać i umieścić w katalogu libraries, który znajduje się w folderze ze szkicami Arduino.

Strona projektu biblioteki Timers na Github

Referencja biblioteki

Dodawanie biblioteki do programu

#include <Timers.h>

Tę linię należy dodać na początku programu by skorzystać z bilioteki Timers.

Klasa i tworzenie obiektu

Timer timer;

Główna klasa biblioteki nazwya się Timer. W przykładzie utworzyłem z niej obiekt o nazwie timer. Jeśli potrzebujesz więcej timerów, możesz stworzyć kilka obiektów o różnych nazwach albo ich tablicę.

Metody

begin

timer.begin(300);

begin rozpoczyna odliczanie timera od nowa, z nowym czasem do odliczenia.

Argument przyjmuje wartości w milisekundach.

W przykładzie obiekt timer będzie odliczał czas 300 milisekund od chwili wywołania metody begin.

available

bool isTimeEnd = timer.available();

available zwraca wartość true jeśli upłynął już czas, lub false jeśli nie upłynął.

Wartość jest typu bool.

W przykładzie metoda available obiektu timer zapisuje czy upłynął już czas, do zmiennej isTimeEnd.

restart

timer.restart();

restart rozpoczyna odliczanie czasu od nowa.

time

timer.time(600);

time ustawia nowy czas do odliczania, bez rozpoczynania odliczania od nowa.

Ardument przyjmuje wartości w milisekundach.

W przykładzie czas do odliczenia został zmieniony na 600 milisekund.

time

unsigned long timeToEnd = timer.time();

time (bez argumentów) podaje ile jeszcze zostało czasu do końca odliczania.

Czas jest zwracany w milisekundach.

W przykładzie pozostały czas pracy timer został zapisany w zmiennej timeToEnd.

Elementy pomocnicze

SECS

unsigned long timeoutTime = SECS(40);

SECS zamienia czas w sekundach na milisekundy.

MINS

unsigned long timeoutTime = MINS(20);

MINS zamienia czas w minutach na milisekundy.

HOURS

unsigned long timeoutTime = HOURS(2);

HOURS zamienia czas w godzinach na milisekundy.

STOP

timer.time(STOP);

STOP zatrzymuje działanie timera.

Przykład:

Nieodzowny przykład migania diodą:

#include <Timers.h>

Timer ledBlinkTimer;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  ledBlinkTimer.begin(SECS(2));
}

void loop() {
  if (ledBlinkTimer.available())
  {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
    ledBlinkTimer.restart();
  }
}

Program miga wbudowaną w arduino diodą świecącą "L".

• Na początku za pomocą include ładowana jest biblioteka Timers
• Potem tworzony jest obiekt ledBlinkTimer
• W funkcji setup ustawiane jest odliczanie 2 sekund za pomocą begin i SECS
• W funkcji loop warunek if sprawdza czy upłynął już czas. Obwieści to metoda available
• Gdy warunek się spełni dioda zmieni swój stan na przeciwny, a timer zostanie zresetowany za pomocą metody restart, żeby odliczał czas od nowa.