seeker 包含底盘和视觉 real pick and place 包含机械臂 base.py是一个任务流程大框架
定义了导航和语音的基本函数
class中main函数为 任务流程
主要看 mian 及 类的init
添加新功能则写新函数
导航去某一个点 self.goto(0,0,0)
语音转文字 多线程调用不会中断 _thread.start_new_thread( text_to_speech, ("task begin!",) ) 也可直接调用 text_to_speech("hurry")
文字转语音 speech_to_text 会return text
用github的目的是可以查看提交的修改记录，找到每次不同
更新代码 git pull
上传代码 git push