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%blockSurf([x,y,z],a,b,c)
%[x,y,z] block 坐标系原点
%a, b, c 分别为沿x,y,z正轴,block长宽高
%底面四个点 顶面四个点,逆时针顺序
%s 颜色
%红色 r 绿色 g 蓝色 b 黑色 k 白色 w 粉红 m 黄色 y 亮蓝 c
function [vert,face,color]=blockSurf(P,a,b,c,s)
x=P(1);
y=P(2);
z=P(3);
vert=[x y z
x+a y z
x+a y+b z
x y+b z
x y z+c
x+a y z+c
x+a y+b z+c
x y+b z+c];
face=[1 2 6 5;
2 3 7 6;
3 4 8 7;
4 1 5 8;
1 2 3 4;
5 6 7 8];
switch s
case 'r'
color=repmat([1 0 0],6,1);
case 'g'
color=repmat([0 1 0],6,1);
case 'b'
color=repmat([0 0 1],6,1);
case 'k'
color=repmat([0 0 0],6,1);
case 'w'
color=repmat([1 1 1],6,1);
case 'm'
color=repmat([1 0 1],6,1);
case 'y'
color=repmat([1 1 0],6,1);
case 'c'
color=repmat([0 1 1],6,1);
otherwise
printf('color error!');
end