hdntCenter-V2.0

通知

！！！！！ 本项目已搬迁至Gitee平台，GitHub上后续不再更新，敬请谅解。Github的网速，有点太慢了。 https://gitee.com/bistu_liuning/hdntCenter-V2.0

号外 号外

二月初会有重大更新，敬请期待！！！
如有更新要求及建议，欢迎邮件沟通。

待调试bug

1、偶尔会出现噪点，初步分析为底层协议架构不合理造成。21年2月份重点解决该内容。
2、多窗口打开不会自动弹出，还需手动查找。
3、不支持中文路径。

2021010601

1、引入V1_0版本HdntCenter软件，可用于数据不丢数记录，编程语言C#。
后续还会加入VS C++版本软件，用于综合调试。

20102601

1、增加弹道数据仿真模块。

20102101

1、修正开启数据接收闪退bug。
2、修正部分发现bug。
3、目前对中文路径支持还不是很好，后边陆续更新。

20102001

1、更新协议BJIMU01；
2、系统标定改为MDI模式，具体细节未完善。
3、设备更新加高速度。

20092601

1、新发现bug，曲线设置会导致异常死机，未解决，今天太晚了。明天解决。
2、更新了协议库，发现协议库底层做的有点不好，后续重新搭建，采用显式调用方式应更为合理。

20092002

1、增加曲线保存图片和捕捉曲线功能。 2、修正另存为存储数据时覆盖相同文件名报错问题。

20092001

1、更新曲线绘制库，修正之前一版，曲线开多内存占用过高问题

20091501

update hdntGPCon
update user mannual

使用说明

if you want to use long time, please send the serial number to [email protected]

如需开放特定功能入口，可联系邮件：[email protected]

Provide access to open specific functions, contact email: [email protected]

the imu and ins data solve software.

The transport protocols is:

IEEE 754

1. Header: 0x55 0xaa
2. Length: all the data length 1 byte
3. Contents: float (IEEE 754) ; 1 float/4 bytes
4. check: all the bytes sum unsigned char.

the send function as follow.

int ProtIEEE754(float *FloatDat,int FloatLen,unsigned char *buffer)
{


      //unsigned char buffer[255]={0};
      unsigned char  check=0;   //crc check
      unsigned int count=0;   //transmit data length
      unsigned int length=0;
      unsigned int i=0;
      unsigned char *Send_P;

      float temp[100];

      for(i=0;i<FloatLen;i++){
    	  temp[i]=FloatDat[i];
      }

      buffer[count]=0x55;check=check+buffer[count];count++;
      buffer[count]=0xAA;check=check+buffer[count];count++;

      /*header 2 + length 1 +crc 1*/
      buffer[count]=FloatLen*4+4;check=check+buffer[count];count++;
      /*send the data*/
      Send_P = (unsigned char *) &temp;
      for(i=0;i<FloatLen*4;i++)
      {
        buffer[count]=(unsigned char ) *Send_P;
        check=check+*Send_P;
        Send_P++;count++;
      }

      /*send the check*/
      buffer[count]=(unsigned char) check;count++;
      length=count;
      return length;
}