Trabalho 2 da disciplina de Robótica Móvel Inteligente
Contém a implementação do plugin A* planner, a implementação de um line tracker com tomada de decisão em bifurcações e a implementação de um edge detector utilizando câmera.
baseado no tutorial apresentado em http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Writing%20A%20Global%20Path%20Planner%20As%20Plugin%20in%20ROS
Gabriel Paludo Licks
Robótica Móvel Inteligente 2018/2