Arkadaşlar bu yarışma simülatörü tamamen Ardupilot ile Webots2023a kullanarak çalışmalarınızı hızlandıracak alt yapı sunmaktadır.
- Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması
- İnsansız Deniz Aracı Yarışması
- Drone ile ilgili yarışmalar
Araçlar;
- İnsansız Hava Aracı (Drone)
- İnsansız Arazi Aracı
- İnsansız Deniz Aracı
Bulunmaktadır.
Her yıl yarışma kurallarına göre editlenerek temsili robotlar üzerinden çalışmanız sağlanacaktır.
Bu repoda yarışmayla ilgili kuralları ardupilot tabanlı kart üzerinden haberleştirerek, ros2, ros veya mavlink ile haberleştirerek çalıştırabilirsiniz.
