slamlearner

a slam_learning environment and examples

使用说明

docker_hub名称：guangaltman/slam:ubuntu1804

1. 镜像拉取到本地：

docker pull guangaltman/slam:ubuntu1804

2. 将本仓库中的脚本拉取到本地

放到你想运行代码的目录，脚本会挂载scripts目录的上一级目录到docker的默认目录当中

git clone [email protected]:haloworld-C/slamlearner.git

3.尝试在docker中运行代码

• 首先运行start_slam.sh启动第一步拉取的docker

./start_slam.sh

• 然后运行into_slam.sh进入刚才启动的docker

./into_slam.sh

本环境的目标是运行高翔老师的SLAM课程（深蓝课程及十四讲内容），相关库已经预装。 如有需要可以在此基础上扩展。 docker中如需密码：root用户密码为1, slamlearner用户密码为2

by halo