PID 유도미사일 추적 알고리즘을 구현해봅시다. 타겟의 위치와 미사일의 위치 차이를 기반으로 추적하는 듯한 이동 궤적을 만들어 냅니다. pid.mp4 Youtube Compile Unity 2020.3.2f1 를 기반으로 컴파일되도록 작성하였습니다. Description 크로스파이어 : RTS 전투모드에서 병사와 헬기에서 발사되는 유도 미사일에 사용되고 있습니다. ( 실제 크로스파이어 전투엔진은 C++ 으로 구성되어져 있읍니다. )