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docs/index.rst

@@ -85,6 +85,7 @@ Table of Contents
    source/setup/wechat
    source/setup/translation
    source/setup/install
+   source/setup/ecosystem
    source/setup/installation/index
    source/setup/installation/cloud_installation
    source/setup/faq

docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/ecosystem.po

@@ -20,7 +20,7 @@ msgstr ""
 
 #: ../../source/setup/ecosystem.rst:2
 msgid "Isaac Lab Ecosystem"
-msgstr "Isaac Lab `Ecosystem`"
+msgstr "Isaac Lab 生态系统"
 
 #: ../../source/setup/ecosystem.rst:4
 msgid ""
@@ -33,8 +33,8 @@ msgid ""
 "and easy-to-use interface for developing and testing custom environments and"
 " robot learning algorithms."
 msgstr ""
-"Isaac Lab 是建立在 Isaac Sim "
-"之上的，提供一个统一且灵活的机器人学习框架，利用最新的仿真技术。它设计为模块化和可扩展的，旨在简化机器人研究中的常见工作流（例如强化学习、示范学习和运动规划）。虽然它包含一些预构建的环境、传感器和任务，但其主要目标是提供一个开源、统一且易于使用的接口，用于开发和测试自定义环境和机器人学习算法。"
+"Isaac Lab 建立在 Isaac Sim "
+"之上，利用最新的仿真技术提供了一个统一且灵活的机器人学习框架。它设计为模块化和可扩展的，旨在简化机器人研究中的常见工作流（例如强化学习、示范学习和运动规划）。虽然它包含一些预构建的环境、传感器和任务，但其主要目标是提供一个开源、统一且易于使用的接口，用于开发和测试自定义环境和机器人学习算法。"
 
 #: ../../source/setup/ecosystem.rst:11
 msgid ""
@@ -57,7 +57,7 @@ msgid ""
 "generation, and support to collect data from human demonstrations."
 msgstr ""
 "Isaac Lab 不仅继承了 Isaac Sim "
-"的功能，还增加了许多与机器人学习研究相关的新特性。例如，包括在仿真中加入驱动器动态、过程性地形生成，以及支持从人类示范中收集数据。"
+"的功能，还增加了许多与机器人学习研究相关的新特性。例如，包括在仿真中加入驱动器动态、程序性地形生成，以及支持从人类示范中收集数据。"
 
 #: ../../source/setup/ecosystem.rst:-1
 msgid "The Isaac Lab, Isaac Sim, and Nvidia Omniverse ecosystem"