Ackerman Sürüşlü Otonom Mobil ROS2 Reposu Bu GitHub deposu, Ackerman sürüşlü bir otonom mobil robotun ROS2 (Robot Operating System 2) kullanılarak gerçekleştirildiği bir projeyi içermektedir. Robot, GPS, IMU ve LIDAR sensörleri kullanarak çevresini algılamakta ve ROS2 üzerinden kontrol edilmektedir.
Özellikler Ackerman Sürüş Sistemi: Robot, Ackerman sürüş sistemi kullanılarak yönlendirilebilir.
GPS Modülü: Robot, dünya genelinde konum belirlemek için GPS sensörü kullanmaktadır.
IMU (İnertial Measurement Unit): IMU sensörü, robotun ivme ve açısal hızını ölçerek konum ve hareketini izler.
LIDAR Sensörü: Robot, çevresini tarayarak engelleri algılamak ve harita oluşturmak için LIDAR sensörü kullanmaktadır.
Projeyi gelecekte şu yönlere geliştirmeyi planlamaktayım:
-
Tam Otonom Yetenekler: Robotun tam otonom bir şekilde hareket etmesini sağlamak için navigasyon ve harita oluşturma yeteneklerini güçlendirmeyi planlıyorum.
-
Daha Fazla Algılama ve Sensör Entegrasyonu: Projeye ek sensörler ekleyerek, çevresel algılamayı artırmayı ve daha fazla veri toplamayı hedefliyorum.
-
Uzaktan Kontrol ve İzleme: Robotun uzaktan kontrol edilebilmesi ve izlenebilmesi için bir kullanıcı arayüzü geliştirmeyi planlıyorum.
-
Topluluk Katılımı: Projeye katkıda bulunmak isteyen diğer geliştiricilere açık olacak bir topluluk katılımı sağlamayı düşünüyorum.
Bu gelişim planları, projenin daha da geliştirilmesini ve genişletilmesini amaçlamaktadır. Projeye katkıda bulunmak veya geri bildirimde bulunmak istiyorsanız, lütfen bir konu açın veya çekme isteği gönderin.
Adsiz.tasarim.mp4
