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再びデバッグ表示が問題に。制御周期も5kHzまでしかあげられていない #33

再びデバッグ表示が問題に。制御周期も5kHzまでしかあげられていない

再びデバッグ表示が問題に。制御周期も5kHzまでしかあげられていない #33