v1.6.1发布

v1.6.1发布🎇

本Release为串口分支,请不要混淆

【使用该版本需更改GCODE！【更改教程】】

完成了:

1. 完全删除了step这一概念，极大增加换色稳定性
2. 完善了掉线重连机制
3. 进料超时尝试拔出重试
4. 使用基于拓竹mqtt的板间通讯同步特定的换色步骤
5. 增加少量串口指令
6. 大量精简上报的消息
7. 改用gcode修改温度~

仍然存在的问题:

啊?还有吗？）