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electric_ctrl_design_doc_zh_CN.md

File metadata and controls

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hoaRadish 电控设计文档

整体架构

电控部分采用双主控方式进行控制,其原因在于hoaRdish的设计外部设备过多,单一主控的方案会导致性能下降以及接口资源不足。电控的整体架构如下图所示: