Прошивка платы принтера

docs/Reborn 1.md

@@ -1 +1,62 @@
-# Reborn
+# Reborn
+## Плата принтера
+### Настройка прошивки
+Для того, чтобы Raspberry Pi мог управлять микроконтроллером принтера, требуется скомпилировать и установить прошивку МК. Настройки прошивки зависят от способа соединения Raspberry Pi с управляющей платой - по USB или по UART.
+
+В терминале предварительно очищаем рабочий каталог, чтобы гарантированно полностью пересобрать прошивку:
+```batch
+cd ~/klipper/
+make clean
+```
+Запускаем интерфейс настройки прошивки:
+```batch
+make menuconfig
+```
+#### Конфигурации для плат принтера
+=== "MKS Robin Nano v1.1"
+    - Включаем `Extra low-level configuration options`
+    - Micro-controller Architecture → `STMicroelectronics STM32`
+    - Processor model → `STM32F103`
+    - Bootloader offset → `28KiB bootloader`
+    - Для подключения по "USB"
+        * Communication interface → `Serial (on USART3 PB11/PB10)` потому, что USB подключение этой платы использует пины UART3: PB10-TX и PB11-RX
+    - Для подключения по "UART" 
+        * Communication interface → `Serial (on USART1 PA10/PA9)` потому, что WiFi модуль платы использует пины UART1: PA9-TX и PA10-RX
+    - 
+===+ "MKS Robin Nano v1.3 и MKS Robin Nano-S v1.3"
+    - Включаем `Extra low-level configuration options`
+    - `Micro-controller Architecture` → `STMicroelectronics STM32`
+    - `Processor model` → `STM32F407`
+    - `Bootloader offset` → `32KiB bootloader`
+    - Для подключения по "USB"
+        * `Communication interface` → `Serial (on USART3 PB11/PB10)` потому, что USB подключение этой платы использует пины UART3: PB10-TX и PB11-RX
+    - Для подключения по "UART" 
+        * `Communication interface` → `Serial (on USART1 PA10/PA9)` потому, что WiFi модуль платы использует пины UART1: PA9-TX и PA10-RX
+    - Если нужно отключить стоковый экран (т.к. klipper его не поддерживает) можно в `GPIO pins to set at micro-controller startup` → `!PD13 !PC6`
+### Компиляция прошивки
+Сохраняем конфигурацию нажатием последовательно «Q» и «Y». После конфигурации запускаем компиляцию:
+```batch
+make
+```
+Результат - файл `klipper.bin` в папке `~/klipper/out/`
+=== "MKS Robin Nano v1.1"
+    - Бутлоадер этой платы требует шифрования и определённого имени файла. Выполните следующую команду для шифрования и переименования:
+    ```batch
+    ~/klipper/scripts/update_mks_robin.py ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
+    ```
+===+ "MKS Robin Nano v1.3 и MKS Robin Nano-S v1.3"
+    - Бутлоадер этой платы уже не требует шифрования, а только определённого имени файла. Выполните следующую команду для переименования:
+    ```batch
+    mv ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
+    ```
+Так же для удобства можно сразу переместить готовый `Robin_nano35.bin` в корень `printer_data/config/`
+```batch
+mv ~/klipper/out/Robin_nano35.bin ~/printer_data/config/Robin_nano35.bin
+```
+После файл можно `Robin_nano35.bin` скачать через веб-интерфейсе Fluidd/Mainsail
+### Прошивка платы
+Вставляем MicroSD в принтер и обесточиваем его. Если к плате принтера подключен Raspberry Pi, то отключите и его.
+
+Через пару минут МК принтера готов к дальнейшей работе.
+
+Стоковый экран принетра не даст вам определить, прошился ли он. На экране зависнет ход прогресса на 100%. А при перезагрузке будет либо чёрный экран, либо вечная надпись `Booting...`. Это нормально.

mkdocs.yml

@@ -37,6 +37,11 @@ markdown_extensions:
   - footnotes
   - pymdownx.details
   - pymdownx.superfences
+  - pymdownx.tabbed:
+      alternate_style: true
+      slugify: !!python/object/apply:pymdownx.slugs.slugify
+        kwds:
+          case: lower
   - pymdownx.mark
   - attr_list
   - pymdownx.emoji: