Skip to content

Commit

Permalink
Better camera
Browse files Browse the repository at this point in the history 
Add director mode (press 9) and ball cam
  • Loading branch information
@VirxEC
VirxEC committed Jun 10, 2023
1 parent 001ed10 commit c42a5e2
Show file tree
Hide file tree
Showing 7 changed files with 155 additions and 77 deletions.
2 changes: 1 addition & 1 deletion Cargo.lock
View file

Some generated files are not rendered by default. Learn more about how customized files appear on GitHub.

3 changes: 2 additions & 1 deletion Cargo.toml
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,7 +1,8 @@
[package]
name = "rlviser"
version = "0.2.1"
version = "0.3.0"
edition = "2021"
publish = false

# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html

Expand Down
136 changes: 71 additions & 65 deletions src/bytes.rs
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -135,76 +135,81 @@ impl ToBytesExact<{ Self::NUM_BYTES }> for CarState {
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 4 + f32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 4 + f32::NUM_BYTES * 2]
.copy_from_slice(&self.flip_time.to_le_bytes());
// is_jumping: bool,
// is_flipping: bool,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 4 + f32::NUM_BYTES * 2
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 2]
.copy_from_slice(&(self.is_flipping as u8).to_le_bytes());
// is_jumping: bool,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 2
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 2]
.copy_from_slice(&(self.is_jumping as u8).to_le_bytes());
// air_time_since_jump: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 2
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 3]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 2
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 3]
.copy_from_slice(&self.air_time_since_jump.to_le_bytes());
// boost: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 3
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 4]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 3
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 4]
.copy_from_slice(&self.boost.to_le_bytes());
// time_spent_boosting: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 4
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 5]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 4
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5]
.copy_from_slice(&self.time_spent_boosting.to_le_bytes());
// is_supersonic: bool,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 5]
.copy_from_slice(&(self.is_supersonic as u8).to_le_bytes());
// supersonic_time: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 6]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 6]
.copy_from_slice(&self.supersonic_time.to_le_bytes());
// handbrake_val: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 6
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 7]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 6
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 7]
.copy_from_slice(&self.handbrake_val.to_le_bytes());
// is_auto_flipping: bool,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 7
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 7]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 7
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 7]
.copy_from_slice(&(self.is_auto_flipping as u8).to_le_bytes());
// auto_flip_timer: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 7
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 8]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 7
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 8]
.copy_from_slice(&self.auto_flip_timer.to_le_bytes());
// auto_flip_torque_scale: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 8
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 9]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 8
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9]
.copy_from_slice(&self.auto_flip_torque_scale.to_le_bytes());
// has_contact: bool,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 9
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9]
.copy_from_slice(&(self.has_contact as u8).to_le_bytes());
// contact_normal: Vec3,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9]
.copy_from_slice(&self.contact_normal.to_bytes());
// other_car_id: u32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES]
.copy_from_slice(&self.other_car_id.to_le_bytes());
// cooldown_timer: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES]
.copy_from_slice(&self.cooldown_timer.to_le_bytes());
// is_demoed: bool,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES]
.copy_from_slice(&(self.is_demoed as u8).to_le_bytes());
// demo_respawn_timer: f32,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES]
.copy_from_slice(&self.demo_respawn_timer.to_le_bytes());
// ball_hit_info: BallHitInfo,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES + BallHitInfo::NUM_BYTES]
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES + BallHitInfo::NUM_BYTES]
.copy_from_slice(&self.ball_hit_info.to_bytes());
// last_controls: CarControls,
bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES + BallHitInfo::NUM_BYTES..]
bytes
[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES + BallHitInfo::NUM_BYTES..]
.copy_from_slice(&self.last_controls.to_bytes());
bytes
}
Expand Down Expand Up @@ -415,7 +420,7 @@ impl FromBytesExact for CarControls {
impl FromBytesExact for CarState {
const NUM_BYTES: usize = Vec3::NUM_BYTES * 5
+ RotMat::NUM_BYTES
+ 9
+ 10
+ f32::NUM_BYTES * 11
+ u32::NUM_BYTES
+ BallHitInfo::NUM_BYTES
Expand Down Expand Up @@ -445,68 +450,69 @@ impl FromBytesExact for CarState {
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 4 + f32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 4 + f32::NUM_BYTES * 2],
),
is_jumping: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 4 + f32::NUM_BYTES * 2] != 0,
is_flipping: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 4 + f32::NUM_BYTES * 2] != 0,
is_jumping: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 2] != 0,
air_time_since_jump: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 2
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 3],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 2
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 3],
),
boost: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 3
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 4],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 3
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 4],
),
time_spent_boosting: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 4
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 5],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 4
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5],
),
is_supersonic: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 5 + f32::NUM_BYTES * 5] != 0,
is_supersonic: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5] != 0,
supersonic_time: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 6],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 6],
),
handbrake_val: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 7],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 5
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 7],
),
is_auto_flipping: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 6 + f32::NUM_BYTES * 7] != 0,
is_auto_flipping: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 7] != 0,
auto_flip_timer: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 6
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 8],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 6
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 8],
),
auto_flip_torque_scale: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 7
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 9],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 7
..Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9],
),
has_contact: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 7 + f32::NUM_BYTES * 9] != 0,
has_contact: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9] != 0,
contact_normal: Vec3::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 8
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 4 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 8
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9],
),
other_car_id: u32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 8
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 8
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES],
),
cooldown_timer: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 8 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 8 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES],
),
is_demoed: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 8 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES] != 0,
is_demoed: bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 10 + u32::NUM_BYTES] != 0,
demo_respawn_timer: f32::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES],
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 9 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES],
),
ball_hit_info: BallHitInfo::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 9 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5 + RotMat::NUM_BYTES + 10 + f32::NUM_BYTES * 11 + u32::NUM_BYTES
..Vec3::NUM_BYTES * 5
+ RotMat::NUM_BYTES
+ 9
+ 10
+ f32::NUM_BYTES * 11
+ u32::NUM_BYTES
+ BallHitInfo::NUM_BYTES],
),
last_controls: CarControls::from_bytes(
&bytes[Vec3::NUM_BYTES * 5
+ RotMat::NUM_BYTES
+ 9
+ 10
+ f32::NUM_BYTES * 11
+ u32::NUM_BYTES
+ BallHitInfo::NUM_BYTES..],
Expand Down
1 change: 1 addition & 0 deletions src/camera.rs
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -17,6 +17,7 @@ struct CycleTimer(Timer);
pub enum PrimaryCamera {
#[default]
Spectator,
Director(u32),
TrackCar(u32),
}

Expand Down
Loading

0 comments on commit c42a5e2

Please sign in to comment.