V1.3.0

V1.3.0

• 更新航向角估计算法为拓展卡尔曼滤波，以获得更优动态响应
• 优化README文案

V1.2

• 前序版本中的CAN总线通讯问题被修复
• 新增CAN总线控制协议包
• GH1.25-2P线序问题被公示

V1.1

V1.1修订版