Vision Module

Overview

統合画像処理システム
複数の検出器・認識器を統合

Author: Narumitu Ikeda, Kazuki Miyazawa

Dependencies

• Opencv 2.4.**
• TensorFlow
• libsvm

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coming soon

Nodes list

• object detection with PD
• object recognition
• object learn
• darknet
• face detection
• face recognition
• visualizer

Usage

vision_module_wrapperを参照

Parameter

Dynamic Reconfigureで実装