The Robot and Human Motion Lab at the DHBW Karlsruhe
Projects in conjunction with monitoring mobile robots, mobile manipulators, human-robot-collaborations and human motion analysis.
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- JNativeLibLoader Public
Native library loader for extracting and loading native libraries from Java jar-files.
MobMonRob/JNativeLibLoader’s past year of commit activity - Leihtool Public
Python-Skript zur einheitlichen Anlage von Leihscheinen an der DHBW Karlsruhe. Alle Formularfelder werden abgefragt und ausgefüllt. Zusätzlich wird ein Outlook-Task mit Ablaufdatum angelegt und das generierte PDF zur Überprüfung und anschließenden Druck automatisch geöffnet.
MobMonRob/Leihtool’s past year of commit activity - SpheresCollisionDetectionStudien Public
Studienarbeit Kollisions-Erkennung auf Basis von Kugeln die Shapes approximieren.
MobMonRob/SpheresCollisionDetectionStudien’s past year of commit activity - urdf2casadi Public Forked from mahaarbo/urdf2casadi
Python library for getting a casadi function for the forward kinematics of a URDF chain
MobMonRob/urdf2casadi’s past year of commit activity - automatedDartStudien Public
MobMonRob/automatedDartStudien’s past year of commit activity
