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MOMENT3D · Dec 9, 2024 · 070e707 · 070e707
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diff --git a/M300_UC.ver/MGC.cfg b/M300_UC.ver/MGC.cfg
@@ -0,0 +1,41 @@
+[gcode_macro MGC] #MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION
+gcode:
+    {% set align_current = params.CURRENT|default(0.25)|float %} ; Settings for current regulation ; 전류 세팅
+    {% set printing_current = params.CURRENT|default(1.1)|float %} ; Settings for current regulation ; 전류 세팅
+    {% set z_max = printer.toolhead.axis_maximum.z %} 
+    {% set fast_move_z = printer.configfile.settings["printer"].max_z_velocity %}
+    {% set fast_move = printer.configfile.settings["printer"].max_velocity %}
+    M117 {printer.homed_axes}
+    {% if printer.homed_axes != 'xyz' %}
+    {% endif %}
+
+    G90
+    G0 Z{z_max -10} F{fast_move_z * 60 } ; go to the Z-max at speed max z speed; Z축 풀사이즈에서 -10으로 60mm/sec으로 이동
+
+    ### Drop the current ; 전류 하강
+    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z CURRENT={align_current} ; drop current on Z0 stepper ; Z0모터 전류 하강
+    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z1 CURRENT={align_current} ; drop current on Z1 stepper ; Z0모터 전류 하강
+    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z2 CURRENT={align_current} ; drop current on Z2 stepper ; Z0모터 전류 하강
+    G4 P200 ; 200mm/s wait ; 0.2초대기
+
+    ### Move the bed-plate to the bottom for calibration correction ; 베드플레이트 하단부로 이동하여 위치 보정
+    SET_KINEMATIC_POSITION Z={z_max - 50} ; [M300/M400 스토퍼 장착] - Z축 풀사이즈보다 50mm 강제로 이동
+    G1 Z{z_max -2} F{6 * 60} ; try to move up
+    G4 P200 ; 200mm/s wait ; 0.2초대기
+    G1 Z{z_max -10} F{6 * 60} ; move down
+    G4 P200 ; 200mm/s wait ; 0.2초대기
+
+    ### Current reset ; 전류 초기화
+    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z CURRENT={printing_current}
+    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z1 CURRENT={printing_current}
+    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z2 CURRENT={printing_current}
+    G1 Z{z_max -20} F{900} ; 20mm 위로 이동
+    G4 P200 ; 200mm/s wait ; 0.2초대기
+    G28 Z ; Z축만 홈으로 이동
+
+[gcode_macro G34]
+gcode:
+    MGC
+
+[force_move]
+enable_force_move: true ; enable FORCE_MOVE and SET_KINEMATIC_POSITION
diff --git a/M300_UC.ver/drivers.cfg b/M300_UC.ver/drivers.cfg
@@ -0,0 +1,96 @@
+#####################################################################
+# ★M1★      A Motor (전면에서 좌, 후면에서 우)
+#####################################################################
+
+[tmc5160 stepper_x]
+cs_pin: PD9
+interpolate: true
+run_current: 2.0
+sense_resistor: 0.075
+stealthchop_threshold: 0                                             
+spi_software_mosi_pin: PB15
+spi_software_miso_pin: PB14
+spi_software_sclk_pin: PB13
+
+#####################################################################
+# ★M2★      B motor (전면에서 우, 후면에서 좌)
+#####################################################################
+
+[tmc5160 stepper_y]
+cs_pin: PD8
+interpolate: true
+run_current: 2.0                                                                             
+sense_resistor: 0.075
+stealthchop_threshold: 0                                             
+spi_software_mosi_pin: PB15
+spi_software_miso_pin: PB14
+spi_software_sclk_pin: PB13
+
+#####################################################################
+#####################################################################
+#####################################################################
+
+#                 Back
+#       X(0),Y(MAX) 
+#      |------------------------|
+#      |         | Z2 |         |
+#      |         ------         |
+#      |                        |
+# Left |                        | Right
+#      |                        |
+#      |                        |
+#      |                        |
+#      |-----              -----| 
+#      | Z0 |              | Z1 |
+#      |------------------------|
+#      X(0),Y(0)                 X(MAX),Y(0)          
+#                Front 
+
+#####################################################################
+# ★M3★      Z motor-0 
+#####################################################################
+
+[tmc2209 stepper_z]
+uart_pin: PB10
+run_current: 0.6  
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: true
+stealthchop_threshold: 0
+
+#####################################################################
+# ★M4★      Z motor-1
+#####################################################################
+
+[tmc2209 stepper_z1]
+uart_pin: PB2
+run_current: 0.6   
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: true
+stealthchop_threshold: 0
+
+#####################################################################
+# ★M5★     Z motor-2
+#####################################################################
+
+[tmc2209 stepper_z2]
+uart_pin: PA6
+run_current: 0.6
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: true
+stealthchop_threshold: 0
+
+#####################################################################
+#   CANBus Extruder
+#####################################################################
+
+[tmc2209 extruder]
+uart_pin: Momentool:PA15
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: true
+run_current: 0.60                                                 
+stealthchop_threshold: 0
+driver_TBL: 0
+driver_HEND: 6
+driver_HSTRT: 7
+driver_TOFF: 4
+
diff --git a/M300_UC.ver/drivers_v2.cfg b/M300_UC.ver/drivers_v2.cfg
@@ -0,0 +1,98 @@
+#####################################################################
+# ★M1★      A Motor (전면에서 좌, 후면에서 우)
+#####################################################################
+
+[tmc5160 stepper_x]
+cs_pin: PD9
+interpolate: true
+run_current: 2.0
+sense_resistor: 0.075
+stealthchop_threshold: 0                                             
+spi_software_mosi_pin: PB15
+spi_software_miso_pin: PB14
+spi_software_sclk_pin: PB13
+
+#####################################################################
+# ★M2★      B motor (전면에서 우, 후면에서 좌)
+#####################################################################
+
+[tmc5160 stepper_y]
+cs_pin: PD8
+interpolate: true
+run_current: 2.0                                                                             
+sense_resistor: 0.075
+stealthchop_threshold: 0                                             
+spi_software_mosi_pin: PB15
+spi_software_miso_pin: PB14
+spi_software_sclk_pin: PB13
+
+#####################################################################
+#####################################################################
+#####################################################################
+
+#                 Back
+#       X(0),Y(MAX) 
+#      |------------------------|
+#      |         | Z2 |         |
+#      |         ------         |
+#      |                        |
+# Left |                        | Right
+#      |                        |
+#      |                        |
+#      |                        |
+#      |-----              -----| 
+#      | Z0 |              | Z1 |
+#      |------------------------|
+#      X(0),Y(0)                 X(MAX),Y(0)          
+#                Front 
+
+#####################################################################
+# ★M3★      Z motor-0 
+#####################################################################
+
+[tmc2209 stepper_z]
+uart_pin: PB10
+run_current: 0.6  
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: true
+stealthchop_threshold: 0
+
+#####################################################################
+# ★M4★      Z motor-1
+#####################################################################
+
+[tmc2209 stepper_z1]
+uart_pin: PB2
+run_current: 0.6   
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: true
+stealthchop_threshold: 0
+
+#####################################################################
+# ★M5★     Z motor-2
+#####################################################################
+
+[tmc2209 stepper_z2]
+uart_pin: PA6
+run_current: 0.6
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: true
+stealthchop_threshold: 0
+
+#####################################################################
+#   CANBus Extruder
+#####################################################################
+
+### 모멘트루더 ###
+### Momentruder ###
+[tmc2209 extruder]
+uart_pin: Momentool:PA15
+sense_resistor: 0.110
+interpolate: False
+run_current: 0.85
+stealthchop_threshold: 0
+driver_TBL: 0
+driver_HEND: 6
+driver_HSTRT: 7
+driver_TOFF: 4
+
diff --git a/M300_UC.ver/fans.cfg b/M300_UC.ver/fans.cfg
@@ -0,0 +1,65 @@
+#####################################################################
+#   Fan
+#####################################################################
+
+[heater_fan hotend_fan] #Hotend FAN
+pin: Momentool: PA0
+max_power: 1.0
+kick_start_time: 0.5
+heater: extruder
+heater_temp: 50.0
+
+[fan_generic Parts_fan] #Parts FAN / P0
+pin: Momentool: PA1
+cycle_time: 0.01
+hardware_pwm: false
+
+[fan_generic Exhaust_fan] #Exhaust fan / P3
+pin: PA3
+cycle_time: 0.01
+hardware_pwm: false
+
+################################################################################
+#When using the auxiliary fan, [heater_fan controller_fan] should be annotated.#
+#보조팬을 사용할 경우, [heater_fan controller_fan]를 주석처리해야 한다.############
+################################################################################
+#[fan_generic Auxiliary_fan] #Auxiliary fan / P2
+#pin: PA4
+#cycle_time: 0.01
+#hardware_pwm: false
+
+[heater_fan controller_fan] #Driver FAN / 
+pin: PA4
+max_power: 1.0
+kick_start_time: 0.5
+fan_speed: 0.8
+heater: heater_bed
+heater_temp: 40.0
+
+[gcode_macro M106]
+gcode:
+    {% set P = params.P | default(0) | int %}
+    {% set S = params.S | default(255) | int %}
+    {% set speed = S / 255 %}
+    {% if P == 0 %}
+        SET_FAN_SPEED FAN=Parts_fan SPEED={speed}
+    {% elif P == 2 %}
+        SET_FAN_SPEED FAN=Auxiliary_fan SPEED={speed}
+    {% elif P == 3 %}
+        SET_FAN_SPEED FAN=Exhaust_fan SPEED={speed}
+    {% endif %}
+
+[gcode_macro M107]
+gcode:
+    {% set fan = params.P | default(0) | int %}
+    {% if fan == 0 %}
+        SET_FAN_SPEED FAN=Parts_fan SPEED=0
+    {% elif fan == 2 %}
+        SET_FAN_SPEED FAN=Auxiliary_fan SPEED=0
+    {% elif fan == 3 %}
+        SET_FAN_SPEED FAN=Exhaust_fan SPEED=0
+    {% else %}
+        SET_FAN_SPEED FAN=Parts_fan SPEED=0
+        SET_FAN_SPEED FAN=Auxiliary_fan SPEED=0
+        SET_FAN_SPEED FAN=Exhaust_fan SPEED=0
+    {% endif %}