文档说明 该文档用于 开发板C STMF407IGH6 芯片的开发 可以切换为 DAP-Link, J_Link, ST-Link 调试 工具链配置:arm-none-eabi-gcc + mingw64 + openocd 开启外设 GPIO 10 蓝色LED (也可以使用TIM5 CH通道控制) GPIO 11 绿色LED (也可以使用TIM5 CH通道控制) GPIO 12 红色LED (也可以使用TIM5 CH通道控制) CAN 1 CAN 2 FreeRTOS 任务表