Versão 2.0.0

• Alterações na estrutura de arquivos da biblioteca.
• Melhorias e padronizações na semântica.
• Utilização cabeçalhos para definição de funções da biblioteca.
• Melhoria nos comentários e explicações dos hardwares.

Novos Drivers suportados:

• TB6612FNG;
• SN74HC595;
• DS1307;
• GY521_MPU6050
• PCF8574;
• L9110;

What's Changed

• Update for Master brauch by @JoaquimFlavio in #1

New Contributors

• @JoaquimFlavio made their first contribution in #1

Full Changelog: 1.5.2...2.0.0

Correção de erros!!!

Atualização para a correção de erros que ocorreram nas bibliotecas:

• GuaraTeca_MotorShield.h
• GuaraTeca_MotorShield.cpp
• GuaraTeca_PonteH.h
• GuaraTeca_PonteH.cpp

O erro ocorreu em ambos os casos devido à falta da implementação do método "desliga"!!!

Versão 1.5 - Guarateca_Hardware!

Atualização da Guarateca_OBR com foco na OBR 2017!!!
Nessa atualização melhoramos:

• Otimização de hardware.
• Melhorias de sintaxe.
• Mais comentários explicativos.
• Melhoria para operação de 4 motores na MotorShield 1.0.
• Implementação de multi sensores giroscópios.
• Patronizarão de código.

Primeira versão funcional

Essa é a primeira versão funcional da sub-biblioteca da Gurateca.
Para mais informações consultar: https://github.com/JoaquimFlavio/GuaraTeca