Librairie pour le bon fonctionnement

[obrienphao]

Bonjour j'ai lancé le programme, cependant j'ai un problème avec le fichier d'entête <<OSThread.h>>

je ne sais pas quelle librairie à inclure pour l'utiliser. je suis sous Codeblocks
Merci d'avance

[lebarsfa]

Bonjour,

Le fichier n'est normalement pas nécessaire, si vous avez créé un nouveau projet dans Codeblocks en rajoutant manuellement les différents fichiers, il faut aussi rajouter dans les propriétés du projet (je ne sais pas trop comment c'est sous Codeblocks) les defines visibles par exemple dans

Hardware-CPP/Makefile

Lines 20 to 42 in 848009e

	CFLAGS += -D DISABLE_THREADS_OSNET
	CFLAGS += -D SIMULATED_INTERNET_SWARMONDEVICE
	CFLAGS += -D DISABLE_AIS_SUPPORT
	CFLAGS += -D ENABLE_DEFAULT_SAVE_RAW_DATA_MDM
	CFLAGS += -D DISABLE_HOKUYOTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_IM483ITHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_MDMTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_MESTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_MINISSCTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_MS5837THREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_MTTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_NMEADEVICETHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_P33XTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_PATHFINDERDVLTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_POLOLUTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_RAZORAHRSTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_ROBOTEQTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_RPLIDARTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_SBGTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_SEANETTHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_SSC32THREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_SWARMONDEVICETHREAD
	CFLAGS += -D DISABLE_UBLOXTHREAD

et aussi probablement les link flags indiquant qu'on a besoin de ws2_32 et m, peut-être aussi l'option -fpermissive...

Une manière possible de générer automatiquement un projet Codeblocks à partir du CMakeLists.txt avec CMake : https://stackoverflow.com/questions/37618040/how-to-create-a-codeblocks-project-from-the-cmake-file (je n'ai pas testé mais j'aurais tendance à dire que sur le principe ça devrait être la manière recommandée de faire).

Autrement, OSThread.h est dans https://github.com/ENSTABretagneRobotics/OSUtils.