Merge pull request #1 from EESC-USP-TUPA/issue-3

Issue 3

I2C.cpp

@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "I2C.h"
+
+I2C::I2C(I2C_HandleTypeDef* handler, uint16_t endereco, uint32_t delay){
+    this->handler = handler;
+    this->endereco = endereco;
+    this->delay = delay;
+}
+
+
+I2C::~I2C() {
+    HAL_I2C_DeInit(this->handler);
+}
+
+
+uint8_t *I2C::ler(uint16_t tam_registrador, uint16_t registrador, uint16_t tamanho) {
+    uint8_t *dados = (uint8_t*)malloc(tamanho * sizeof(uint8_t));
+    HAL_I2C_Mem_Read(this->handler, this->endereco, registrador, tam_registrador, dados, tamanho, this->delay);
+    return dados;
+}
+
+
+bool I2C::escrever(uint16_t tam_registrador, uint16_t registrador, uint16_t tamanho, uint8_t* dados) {
+    return (HAL_I2C_Mem_Write(this->handler, this->endereco, registrador, tam_registrador, dados, tamanho, this->delay) == HAL_OK);
+}

I2C.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef I2C_H
+#define I2C_H
+
+#include "main.h"
+#include <stdlib.h>
+#include <stdint.h>
+
+class I2C {
+    private:
+        uint32_t delay;
+        I2C_HandleTypeDef *handler;
+        uint16_t endereco;
+
+    public:
+        I2C(I2C_HandleTypeDef* handler, uint16_t endereco, uint32_t delay);
+        ~I2C();
+        uint8_t *ler(uint16_t tam_registrador, uint16_t registrador, uint16_t tamanho);
+        bool escrever(uint16_t tam_registrador, uint16_t registrador, uint16_t tamanho, uint8_t* dados);
+
+};
+
+#endif