Aula 1 - SO, o Docker e um pouco mais!
Aula 2 - Ambiente de Desenvolvimento: minha própria configuração do ROS
Aula 3 - Introdução ao ROS: Configuração à Execução
Aula 4 - ROS 2: Criando e Comunicando Nós - Publihser/Subscriber
Aula 5 - ROS 2: Parametrização do URDF