python写的TL740D陀螺仪上位机
班主任给了一个高精度的陀螺转角仪TL740D给我玩，最开始想用STM32读取输出数据 但是这段时间刚好在学python，于是乎就有了想法用python写个上位机 第一个版本是试探性的，试了很多代码，为的就是确定python的串口用的编码格式 最后确定了python串口通讯时用的是二进制bytes类型的数据，在探索过程中就写了很多代码，也有了各种输出bytes数据的方法 国庆前写完的V2.2版本，修复了数据读取有些微滞后的bug
今天想写个3D实时显示陀螺仪的方位角，之前用过匿名的上位机就有这个功能，于是问了下茶不思大佬，他告诉我他用的是openGL 之前问班主任他有让我了解urdf实现这个功能，目前我的能力暂时不够，班主任骞哥让我录个上位机视频上课给同学看 所以我打算先用openGL实现这个功能，后面反正要学ROS的，到时候再回过来看能不能用rviz，urdf实现这个功能
2018年10月21日06:30:10
V2.3版本添加了3D显示方位角的功能，用正方体模拟陀螺仪 暂时删除了用户界面 用的是pyopengl实现的，是openGL在python的实现
2018年10月22日12:13:24