Preparation

• WebIOPiのインストール

  DEVICE PLUSの記事を参考に

• WebIOPiの設定ファイルの編集

  hiramine.comの「WebIOPiサービスの設定の変更」を参考に。

Usage

1. 「seigyo.py」で使用するピンのGPIO番号を設定

2. 実行

   sudo /etc/init.d/webiopi start

   デバッグモードで実行

   sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config

3. スマホのブラウザでWebIOPiのプログラムが走ってるpcのIPアドレス:8000に接続

4. 認証は以下で通る

   User	Password
   webiopi	raspberry

5. ボタンを押してロボットアームを操作

6. 停止

   sudo /etc/init.d/webiopi stop

   デバッグモードで実行してる場合はCtrl+Cで停止