HL INTech de la CDR 2024

Ca a bougé, on a finis 9ème.

Que font les scripts ?

• graph.py <ip> Script pour avoir les graph des pids
• ps4.py [p/na] Script pour controller le robot avec une manette (avec p pour le pami et na pour le gros sans les actionneurs)
• commander.py [-a] [-d] Script pour debug en cmd (avec a pour les actionneurs et d pour le debug sur l'écran)
• tablevis.py Visualiseur de la table qui n'a jamais été finit

Ou sont les scénarios ?

• main.py (b/y) Le scénario originel qui sert d'exemple pour les autres.
• main3.py Variation plus aggressive, diagonale vers zone adverse.
• arig_depart_panneaux.py (b/y) Attente au début puis repasse sur les panneau du milieu.
• main_tbu_edit.py (b/y) Le scénario finale à 87 points (88 si bonne estimation de plante).

Setup Raspi

# Turn on I2C
sudo raspi-config nonint do_i2c 0
# Install OpenOCD & GDB
sudo apt install -y openocd gdb-multiarch
# Install smbus2 globally
python -m pip install smbus2

# Create venv
python -m venv venv
# Load into the venv
source venv/bin/activate
# Install other requirements
python -m pip install -r requirements.txt

Flasher les picos

Le script tools/flash.sh permet de flasher les différents picos.

Par exemple pour flasher paminable.elf sur une pico d'un pami: ./tools/flash.sh paminable.elf pami