Rendus 2021

README.md

@@ -6,87 +6,92 @@ Ce repository contient nos sources concernant les différents sujet mécanique r
 
 <!-- toc -->
 
-- [Balise Vision (mat de balise)](#balise-vision-mat-de-balise)
-  * [2020](#2020)
-- [Balise Vision (mat centrale)](#balise-vision-mat-centrale)
-  * [2019](#2019)
-  * [2021](#2021)
-- [Eurobot 2019 (Atom Factory)](#eurobot-2019-atom-factory)
-  * [Nerell :](#nerell-)
-  * [Expérience :](#experience-)
-- [Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)](#eurobot-2020-sail-the-world-12)
-  * [Nerell](#nerell)
-  * [Phare](#phare)
 - [Eurobot 2021 (Sail the world 2/2)](#eurobot-2021-sail-the-world-22)
+  * [Nerell](#nerell)
+  * [Odin](#odin)
+- [Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)](#eurobot-2020-sail-the-world-12)
   * [Nerell](#nerell-1)
-  * [Elfa](#elfa)
+  * [Phare](#phare)
+- [Eurobot 2019 (Atom Factory)](#eurobot-2019-atom-factory)
+  * [Nerell](#nerell-2)
+  * [Expérience](#experience)
+- [Balise Vision (mat centrale)](#balise-vision-mat-centrale)
+  * [2021](#2021)
+  * [2019](#2019)
+- [Balise Vision (mat de balise)](#balise-vision-mat-de-balise)
+  * [2020](#2020)
 
 <!-- tocstop -->
 
-## Balise Vision (mat de balise)
+## Eurobot 2021 (Sail the world 2/2)
 
-Dispositif positionné sur l'emplacement de balise pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
+### Nerell
 
-cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
+![](assets/2021-nerell.png)
 
-### 2020
+### Odin
 
-[PDF 3D](assets/2020_balise.PDF)
-
-<img src="assets/2020_vision_balise.png" alt="render" style="zoom:25%;" />
+![](assets/2021-odin.png)
 
-## Balise Vision (mat centrale)
 
-Dispositif positionné sur le mat central de la table pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
+## Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)
 
-cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
+### Nerell
 
-### 2019
+[PDF 3D](assets/2020_nerell.PDF)
 
-[PDF 3D](assets/2019_balise.PDF)
+![](assets/2020-nerell.png)
 
-<img src="assets/2019_vision_centrale.png" alt="render" style="zoom:25%;" />
+### Phare
 
-### 2021
+[PDF 3D](assets/2020_phare.PDF)
 
-[PDF 3D](assets/2021_balise.PDF)
+![](assets/2020-phare.png)
 
-<img src="assets/2021_vision_centrale.png" alt="render" style="zoom:50%;" />
 
 ## Eurobot 2019 (Atom Factory)
 
-### Nerell :
+### Nerell
 
 [PDF 3D](assets/2019_nerell.PDF)
 
-<img src="assets/2019-nerell.png" alt="render" style="zoom:25%;" />
+![](assets/2019-nerell.png)
 
-### Expérience :
+### Expérience
 
 [PDF 3D](assets/2019_experience.PDF)
 
-![render](assets/2019-experience.png)
+![](assets/2019-experience.png)
 
-## Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)
 
-### Nerell
+## Balise Vision (mat central)
 
-[PDF 3D](assets/2020_nerell.PDF)
+Dispositif positionné sur le mat central de la table pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
 
-<img src="assets/2020-nerell.png" alt="render" style="zoom:15%;" />
+cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
 
-### Phare
+### 2021
 
-[PDF 3D](assets/2020_phare.PDF)
+[PDF 3D](assets/2021_balise.PDF)
 
-<img src="assets/2020-phare.png" alt="render" style="zoom:20%;" />
+![](assets/2021-balise.png)
 
-## Eurobot 2021 (Sail the world 2/2)
+### 2019
 
-### Nerell
+[PDF 3D](assets/2019_balise.PDF)
+
+![](assets/2019_vision_centrale.png)
+
+
+## Balise Vision (mat de balise)
 
-TODO
+Dispositif positionné sur l'emplacement de balise pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
+
+cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
+
+### 2020
+
+[PDF 3D](assets/2020_balise.PDF)
 
-### Elfa
+![](assets/2020_vision_balise.png)
 
-TODO