第1章 基础篇 基础不牢，地动山摇
本章内容将带领大家认识在准备开发ESP32-C3之前，需要了解哪些内容，如不同开发环境和方式的区别、软件开发套件的选择和下载的方式、遇到问题应该查阅哪些资料或从哪里获取得到有效的技术支持，从而避免一些不必要的时间消耗。
ESP32-C3，是乐鑫于2020年11月27日公布的一款低成本高性能且注重安全的WiFi4 & BLE 5.0 SoC；同时，其也是乐鑫ESP32家族C系列第一款采用RISC-V内核的芯片；然而，其在2021年4~5月份才开始真正推向市场。所以，目前官方和第三方关于ESP32-C3的资料都非常的匮乏，这也很容易导致新人在入手这颗芯片时，由于多如牛毛的ESP32系列资料的干扰；一方面，打击了新手的自信心；另一方面，会因资料与芯片不匹配而浪费大量的时间。因此，小编在本章节内容将带领新人如何快速认识并使用ESP32-C3。
妨碍新人玩转ESP32-C3的最大拦路虎就是开发环境的搭建，主要的问题点如下所示：
- 问题最多的就是Windows环境，因为用于开发ESP32-C3的很多工具都是Linux系统天生自带的，同样的工具想要在Windows系统上运行，或多或少会存在兼容性和水土不服的情况；
- 其次，就是苹果的Mac系统，但是得益于Mac OS是基于Unix内核开发的界面操作系统，与Linux系统的兼容性会比Windows系统好很多，自然在Mac系统开发ESP32-C3就会顺畅很多，毕竟Linux和Unix之间有血缘关系；
- 最后，开发ESP32-C3体验最好的就是Linux系统了；
综上所述，如果大家平时主力使用的系统就是Linux或者Mac，那么小编强烈推荐使用Linux和Mac开发ESP32-C3。当然，如果是使用Windows系统开发ESP32-C3，相较于以前现在问题也不是很大，只是稍微有点曲折。这里，小编推荐1.2 基于VSCode的ESP32-C3开发环境的搭建和1.3 基于JTAG对ESP32-C3的调试及下载，相较于官网的教程这两篇教程会更加符合新人，尤其是用习惯了IAR和KEIL的新人，其基本融合了IAR和KEIL大部分同样的功能；当然，如果还是觉得官网推出的教程更适合，则请单击跳转。
开发方式也是困扰新人的另一个绊脚石，有纯命令行，Eclipse＋插件，VScode＋插件，Microsoft VS＋插件以及第三方的一些工具；可谓是五花八门让新人迷失了方向，导致不知道选择哪个才是最稳定可靠、好用以及有乐鑫官方维护的。这里，小编强烈推荐使用VScode+插件方式进行ESP32-C3的代码开发，因为VScode是一个跨平台的文本编辑器，配合各式各样的插件可以大大地提高工作效率；至于，如何使用它们请参考上述开发环境搭建中推荐的两篇文章，而上述其他的方式请读者们自行查找。
同样，这也是一个让新人一脸懵逼地选择，目前有ESP-IDF，ARDUINO-ESP32，Micro-Python，Lua，Javascript等等这几种软件开发方式；对于这么多类型的软件开发，小编推荐的意见如下：
- 【推荐★★★★★】，如果是想要使用ESP32-C3开发产品，则老老实实使用ESP-IDF，功能最全且更新最快；
- 【推荐★★★】，如果是想要搞搞DIY，则使用ARDUINO-ESP32，但有可能遇到想要的功能没有对应的接口；
- 【推荐★】，熟悉Python的又只是想搞DIY的，可以使用Micro-Python，但是是由第三方进行维护，维护的工程师与官方的没法相提并论；
- 【不推荐】，对于从互联网转过来的工程师，则可以选择Lua和Javascript，非主流的开发方式；
这也是很多新人吐槽最多的一个点，由于很多工具和软件的镜像并没有放在国内的服务器，导致用户下载的时候少则几十分钟，多则几个小时，如下：
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镜像已经同步至国内的服务器，下载速度非常快，但是有些周折，甚至有时会有莫名其妙的问题；
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如果条件允许，强烈推荐从Github的仓库下载对应的软件开发套件和工具；因为它永远是最新，最早修复bug的仓库；
对于日常的ESP32-C3开发，所使用到的必备资料如下：
以上资料已经涵盖了日常所使用的大部分场景，无特殊情况无须额外的资料。
在开发ESP32-C3的时候，难免会遇到一些技术的难题，可以通过以下渠道获取得到技术支持：
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有乐鑫官方专人解答，响应速度以及回复质量是最高的；
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有乐鑫官方专人解答，但是响应速度和回答率并没有Github的Issues高，尤其是中文发的贴子，基本上没有人理会；
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【推荐★★★★】，乐鑫官方的技术支持邮件[email protected]
对于不擅长英文的工程师，可以采用这种方式，但是由于FAE的能力水平参差不齐，有时解决一个问题会花费很长一段时间，平均的响应速度不是太快，但总体略好于乐鑫官方的ESP32论坛；
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红旭无线有专人解答，由于人手有限，所以仅限于HX-DK-商开发板所涉及的无线相关问题；
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ESP32-C3相关问题，可以在此QQ群与各位网友一起自由讨论；
本章的内容，讲解了基于Visual Studio Code来搭建ESP32-C3的开发环境，包括SDK和工具包的下载和更新、Espressif IDF插件的下载和配置、固件的烧录、编译以及程序的编辑，都可以在这里找到答案，这也是开启ESP32-C3软件开发的一小步。
目前，ESP32-C3是乐鑫新推出的一款 WiFI&BLE 5.0 SoC芯片，要想实现ESP32-C3的代码编辑、程序编译、固件烧写以及软件的功能调试仿真。我们需要提前下载下述的工具：
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主要用于代码地编辑和编译，以及固件地烧录和调试仿真
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Espressif IDF插件
在VS Code的插件市场中输入
Espressif IDF，便可以直接下载；其出自于乐鑫官方之手，大大方便了工程师基于乐鑫芯片的开发；小编在写这篇文章时，该插件的版本为v0.6.1，如果后续有新的版本则使用最新的版本 -
用于下载乐鑫的SDK以及对应的工具，同时它也是一个很好版本管理以及协同合作的工具，安装最新版本的即可；
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Microsoft Visual C++ Build Tools
如果安装相关软件时，出现下述错误：
error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required.
这个时候就需要安装这个软件，否则不需要；
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步骤1，在任何你想要存放SDK的位置，单击鼠标右键并选中Git Bash Here（前提是已经安装了Git工具），
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步骤2，然后根据自己的实际情况，键入下述的任何一条命令：
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下载最新版本
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
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下载指定的稳定版本
git clone -b v4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
这里小编是仅以v4.2版本为例
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步骤3，子模块更新
下载完SDK之后，还需要对子模块进行更新；那么如何判断是否有子模块呢？我们可以在SDK目录查看是否有
.gitmodules文件；如果有，则还需要键入以下命令：git submodule update --init --recursive --progress
当将SDK下载下来之后，我们还需要下载对应的工具才能实现编译、下载以及调试仿真；由于是以ESP32-C3为主题来讲解，所以这里其他ESP32型号对应的工具就不用下载了，具体的步骤如下：
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步骤1，在系统环境变里中增加工具包的存放路径，如下：
变量名：IDF_TOOLS_PATH 变量值：F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\ .espressif
其中变量名不可改变，但是对应的路径可以根据自己的情况不同而不同
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步骤2，设置工具包在国内服务器的下载路径，否则下载速度会很慢
变量名：IDF_GITHUB_ASSETS 变量值：dl.espressif.com/github_assets
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步骤3，在通过Git下载下来的SDK根目录下，打开Powershell.exe以便路径可以切换到SDK的根目录
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步骤4，然后在步骤3中打开的powershell窗口，键入如下命令：
.\install.ps1 esp32c3
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步骤5，在步骤4之后，先不要关闭powershell窗口，继续键入如下命令：
.\export.ps1
紧接着就会输出不同工具的路径，此时仍然先不要关闭powershell窗口，下述章节会用到这些内容，如下图所示：
如果上述的操作正确，那么ESP32-C3的相关工具包，就会很快被安装下载到你指定的目录下:
在VSCode中进行开发ESP32-C3之前，需要对Espressif IDF插件进行配置，主要需要修改的地方如下：
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idf.adapterTargetName
该参数主要配置目标设备，如
esp32、esp32s2、esp32c3、esp32s3；选择esp32c3即可，如下图所示： -
idf.customExtraPaths
该参数主要是在VSCode中，提前将上述安装的各个配置工具包的路径添加到系统环境变量PATH，当然你可以直接将各个配置工具包的路径，分别添加到你电脑的系统环境变量PATH上，只不过Espressif IDF插件在执行相关的操作时，是优先调用
idf.customExtraPaths中的内容；那么，应该如何填充这些内容呢？也就是上面步骤5提及的内容；那么，知道了有哪些工具之后，我们就将这些工具的路径填充到idf.customExtraPaths，以下是小编配置工具包的路径内容 （请勿直接复制下述内容，其仅表示当前小编的工具包路径，后续应随着工具的升级而做出相应的修改）：F:\BLE_WIFI\Espressif\SDK\esp-idf\components\esptool_py\esptool;F:\BLE_WIFI\Espressif\SDK\esp-idf\components\app_update;F:\BLE_WIFI\Espressif\SDK\esp-idf\components\espcoredump;F:\BLE_WIFI\Espressif\SDK\esp-idf\components\partition_table;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\tools\riscv32-esp-elf-gdb\11.2_20220823\riscv32-esp-elf-gdb\bin;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-2022r1-11.2.0\riscv32-esp-elf\bin;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\tools\cmake\3.24.0\bin;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.11.0-esp32-20220706\openocd-esp32\bin;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\tools\ninja\1.10.2\;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\tools\idf-exe\1.0.3\;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\tools\ccache\4.6.2\ccache-4.6.2-windows-x86_64;F:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\python_env\idf5.1_py3.9_env\Scripts;F:\BLE_WIFI\Espressif\SDK\esp-idf\tools;当填充完成之后，再打开全局的
Setting，看看格式符不符合JSON格式："idf.customExtraPaths": "F:\\BLE_WIFI\\Espressif\\SDK\\esp-idf\\components\\esptool_py\\esptool;F:\\BLE_WIFI\\Espressif\\SDK\\esp-idf\\components\\app_update;F:\\BLE_WIFI\\Espressif\\SDK\\esp-idf\\components\\espcoredump;F:\\BLE_WIFI\\Espressif\\SDK\\esp-idf\\components\\partition_table;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\tools\\riscv32-esp-elf-gdb\\11.2_20220823\\riscv32-esp-elf-gdb\\bin;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\tools\\riscv32-esp-elf\\esp-2022r1-11.2.0\\riscv32-esp-elf\\bin;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\tools\\cmake\\3.24.0\\bin;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\tools\\openocd-esp32\\v0.11.0-esp32-20220706\\openocd-esp32\\bin;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\tools\\ninja\\1.10.2\\;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\tools\\idf-exe\\1.0.3\\;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\tools\\ccache\\4.6.2\\ccache-4.6.2-windows-x86_64;F:\\Tools\\Espressif\\IDF_Tools\\.espressif\\python_env\\idf5.1_py3.9_env\\Scripts;F:\\BLE_WIFI\\Espressif\\SDK\\esp-idf\\tools;",
-
idf.customExtraVars
该参数主要是配置工具包中所需要的一些自定义环境变量值，同样的你可以将自定义环境变量值添加到你电脑的系统环境中，只不过Espressif IDF插件在执行相关的操作时，是优先调用
idf.customExtraVars中的内容，如下是小编的内容 （请勿直接复制下述内容，其仅表示当前小编的路径，后续应随着工具的升级而做出相应的修改）：{"OPENOCD_SCRIPTS":"F:/Tools/Espressif/IDF_Tools/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20210902/openocd-esp32/share/openocd/scripts","IDF_CCACHE_ENABLE":"1"}同理，当填充完成之后，再打开全局的
Setting，看看格式符不符合JSON格式："idf.customExtraVars": "{\"OPENOCD_SCRIPTS\":\"F:/Tools/Espressif/IDF_Tools/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20210902/openocd-esp32/share/openocd/scripts\",\"IDF_CCACHE_ENABLE\":\"1\"}",
-
idf.espIdfPath
这里填充ESP-IDF的路径，但是该参数只针对Linux和Mac OS；所以，如果不是这两个系统之一，则可以不填；
-
idf.espIdfPathWin
这里填充ESP-IDF的路径，但是该参数只针对Windows系统，以下是小编的路径：
F:\BLE_WIFI\Espressif\SDK\esp-idf-c3
-
idf.flashType
该参数是配置下载固件时，是选择
UART还是JTAG接口； 注意：ESP32-C3芯片只支持JTAG接口，不支持SWD接口；以下是小编的配置： -
idf.openOcdConfigs
该参数主要是配置OpenOcd，用于下载以及调试ESP32-C3，我们需要在代码工程中的
settings.json配置相关的参数，有两种方式：-
外置的JTAG，如
ESP-Prog"idf.openOcdConfigs": [ "board/esp32c3-ftdi.cfg" ]
上述是使用外部的ESP-Prog调试仿真器的配置；
-
ESP32-C3内嵌的USB-JTAG
"idf.openOcdConfigs": [ "board/esp32c3-builtin.cfg" ]
ESP32-C3内嵌有JTAG调试仿真器，无须额外的调试仿真器也可实现调试仿真；
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-
idf.port
该参数用于选择连接ESP32-C3的串口号，仅对Linux和Mac OS有效；
-
idf.portWin
该参数用于选择连接ESP32-C3的串口号，仅对Windows OS有效；如果是采用JTAG下载则不需要填充该参数；
-
idf.pythonBinPath
该参数用于配置工具包中Python工具的路径，仅对Linux和Mac OS有效；
-
idf.pythonBinPathWin
该参数用于配置工具包中Python工具的路径，仅对Windows OS有效；以下是小编的路径：
F:\Tools\Espressif\IDF_Tools.espressif\python_env\idf5.1_py3.9_env\Scripts\python.exe
-
idf.toolsPath
该参数用于配置工具包的路径，仅对Linux和Mac OS有效；
-
idf.toolsPathWin
该参数用于配置工具包的路径，仅对Windows OS有效；步骤1已经将路径添加到电脑的系统环境中了，以下是小编电脑中新添的IDF_TOOLS_PATH系统环境变量
所以，该参数的填充如下：
${env:IDF_TOOLS_PATH}
除了上述提及的参数，其他的参数暂时保持默认；如有必要，再根据具体的应用做出相对应的更改。
当一些软件上的bug修复以及相应工具的升级，官方都会第一时间推送至Github上，所以我们应该时不时地更新一下自己本地的软件和相应的工具，以避免不必要的问题，具体的方式如下：
-
SDK更新
该命令仅对从master分支下载的SDK有效，在当前SDK的路径下依次键入下述的命令：
git checkout master
git pull
git submodule update --init --recursive -
工具包更新
操作的方法如上述的步骤4
通过上述的1.2.2 开发环境搭建之后，如果没有配置错误，那么这个时候基本上是可以在VSCode中使用Espressif IDF插件的所有功能；以下小编给大家显示常见的几个功能：
为了新建一个，我们首先打开VSCode，然后按下F1->ESP-IDF:Show Examples Projects，然后选择一个你想要创建的工程，这里小编以Blink这个工程为例：
有了工程之后，我们就可以在VSCode中利用Espressif IDF插件编译、下载以及打印Log信息，这里小编还是以Blink这个工程为例：
如果我们没有进行对应的配置的话，打开一个工程会看到很多的波浪线以及当点击函数名时，不会发生跳转；这个时候就需要我们在代码工程中的c_cpp_properties.json进行配置，以下是小编的配置：
{
"configurations": [
{
"name": "ESP-IDF",
"compilerPath": "${default}",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json",
"includePath": [
"${config:idf.espIdfPath}/components/**",
"${config:idf.espIdfPathWin}/components/**",
"${workspaceFolder}/**"
],
"browse": {
"path": [
"${config:idf.espIdfPath}/components",
"${config:idf.espIdfPathWin}/components",
"${workspaceFolder}"
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders": false
}
}
],
"version": 4
}其中，上述提及到的compileCommands，其对应的值只有编译工程之后，才会生成对应的compile_commands.json文件；经过上述的配置之后，此时代码补码以及函数跳转就可以正常工作了，以下是小编的操作：
至此，所有开发必备的功能 （包括选择串口号、GUI配置工具、单独编译及下载等功能） 均可以直接在VSCode中完美地运行；至于如何使用JTAG对ESP32-C3下载以及调试，我们在下一篇章中介绍讲解。
继上一章节《1.2 基于VSCode的ESP32-C3开发环境的搭建》之后，小编相信大部分读者，应该可以轻松地搞定ESP32-C3的开发环境搭建，并完成一些基础的开发；接下来，让我们继续趁热打铁，继续讲讲如何利用JTAG接口对ESP32-C3进行下载和调试仿真。
为了更好地阐述并实现对ESP32-C3进行下载以及调试仿真，这里小编以HX-DK-商为蓝本，进行一系列的配置和讲解。
目前，ESP32-C3支持两种JTAG连接方式：
-
内嵌的JTAG调试仿真器
ESP32-C3内嵌了一个USB-JTAG控制器，可用于对ESP32-C3进行下载或者调试仿真，如HX-DK-商中的标号9，只要插上Type-C线，即可实现下载和调试仿真的功能。
-
外置的JTAG调试仿真器
如果想要使用外部的调试仿真器，则只要使用
标准的10-PIN连接线与HX-DK-商中的标号8相连接，即可实现对ESP32-C3的下载和调试仿真。
ESP32-C3不但内置了USB-JTAG，还内置了USB-SERIAL，这给开发者提供了大大的便利，仅需要一根Type-C线即可实现下载和调试仿真，然而它始终属于ESP32-C3中的一个外设，一旦设备进入休眠又或者死机了又或者重启了，那么这个外设的功能也随之 "失效" 了，假设如果没有这些问题的话，那还是很不错的，这也是目前内置USB-SERIAL-JTAG的局限性所在。所以，HX-DK-商仍然保留了外置的USB-SERIAL和调试仿真器。
在使用内置的USB-SERIAL-JTAG功能之前，用户还需要安装相应的驱动，即在任意地方以管理员权限打开Powershell，然后键入以下命令：
Invoke-WebRequest 'https://dl.espressif.com/dl/idf-env/idf-env.exe' -OutFile .\idf-env.exe; .\idf-env.exe driver install --espressif
如果驱动安装成功，当HX-DK-商中的标号9只要插上Type-C线，在设备管理器中就可以发现一个虚拟的串口和一个USB-JTAG的接口，如下所示：
此时，用户就可以利用内置的USB-SERIAL-JTAG对ESP32-C3进行下载和调试。
ESP32-C3的固件下载有两种方式：
因为内置有USB-SERIAL，且驱动也已经安装成功，那么用户只需要在VSCode上进行简单地配置，即可下载：
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在VSCode状态栏左下方，选择内置USB-SERIAL的虚拟串口
-
在ESP-IDF插件设置中，选择串口方式下载固件
-
在VSCode状态栏左下方，选择芯片的型号
当上述的配置设置完成之后，即实现内置的USB-SERIAL对ESP32-C3进行下载，如下所示：
同理，用户只需要在VSCode上进行简单地配置即可：
-
在ESP-IDF插件设置中，选择JTAG方式下载固件
-
在VSCode状态栏左下方，选择芯片的型号
当上述的配置设置完成之后，即实现内置的USB-JTAG对ESP32-C3进行下载，如下所示：
想要使用内置的USB-JTAG对ESP32-C3进行调试仿真，需要如下2个步骤：
-
同样的，在VSCode状态栏左下方，选择芯片的型号，即：
-
配置当前代码工程的
launch.json文件为下述的内容：
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"type": "espidf",
"name": "Launch-name",
"request": "launch",
"mode": "auto",
"skipVerifyAppBinBeforeDebug": true
}
]
}当上述的配置设置完成之后，为了保证调试仿真的鲁棒性，请先用上述的JTAG下载的方法先下载固件 （如果固件没有更新，一次即可；如果有更新，则务必再下载一次），然后再按下F5键，即可实现内置的USB-JTAG对ESP32-C3进行调试仿真，如下图所示：
如果突然间出现无法调试仿真的情况，先用上述的
JTAG下载的方法先下载固件，紧接着硬件复位一下ESP32-C3，然后再按下F5键进行调试仿真。
注意：按照上述的步骤之后，但是仍然出现ModuleNotFoundError: No module named 'win32api' ，此时就应该调用下述的命令查看是否有安装pywin32，命令如下所示：
f:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\python_env\idf5.1_py3.9_env\Scripts\python.exe -m pip list -l
Package Version
--------------------- ---------
bitstring 3.1.9
Brotli 1.0.9
certifi 2021.10.8
cffi 1.15.0
charset-normalizer 2.0.7
click 8.0.3
colorama 0.4.4
construct 2.10.67
contextlib2 21.6.0
cryptography 36.0.1
ecdsa 0.17.0
esp-windows-curses 0.1
Flask 0.12.5
Flask-Compress 1.10.1
Flask-SocketIO 2.9.6
future 0.18.2
gdbgui 0.13.2.0
gevent 1.5.0
greenlet 1.1.2
idf-component-manager 1.0.1
idna 3.3
itsdangerous 2.0.1
Jinja2 3.0.2
kconfiglib 14.1.0
MarkupSafe 2.0.1
pip 22.0.4
pycparser 2.20
pyelftools 0.27
pygdbmi 0.9.0.2
Pygments 2.10.0
pyparsing 3.0.7
pyserial 3.5
python-engineio 3.14.2
python-socketio 4.6.1
pywin32 303
PyYAML 6.0
reedsolo 1.5.4
requests 2.26.0
requests-toolbelt 0.9.1
schema 0.7.4
semantic-version 2.8.5
setuptools 60.5.0
six 1.16.0
tqdm 4.62.3
urllib3 1.26.7
Werkzeug 0.16.1
wheel 0.37.0
windows-curses 2.3.0如果键入上述的命令之后，没有发现pywin32，则要安装它，命令如下：
f:\Tools\Espressif\IDF_Tools\.espressif\python_env\idf5.1_py3.9_env\Scripts\python.exe -m pip install pywin32如上述的内置的USB-SERIAL-JTAG内容所述，内置的USB-SERIAL-JTAG控制器仍然存在一些瑕疵，所以有的应用场景仍然需要外部的调试仿真器来下载以及调试仿真。
同理，外置的ESP-Prog在使用之前，也是需要安装驱动文件的，其方法也跟内置的USB-SERIAL-JTAG的相似，即在任意地方以管理员权限打开Powershell，然后键入以下命令：
Invoke-WebRequest 'https://dl.espressif.com/dl/idf-env/idf-env.exe' -OutFile .\idf-env.exe; .\idf-env.exe driver install --ftdi
如果驱动安装成功，ESP-Prog只要插上USB线，在设备管理器中就可以发现一个虚拟的串口和一个USB-JTAG的接口，如下所示：
这个时候，用户就可以利用外置的ESP-Prog对ESP32-C3进行下载和调试。还有一点需要注意的是：当ESP Prog与HX-DK-商的标号8相连接时，请将ESP Prog的JTAG_PWR_SEL拨到5V，然后HX－DK－商开发板什么线都不需要接。
由于ESP Prog调试仿真器也具备USB-JTAG和USB-SERIAL的功能，所以其也支持两种方式的下载：
这种方式比较简单，只需要将对应的TX和RX相互连接即可；至于ESP Prog的TX、RX引脚详情，请参考ESP Prog官方的介绍，因为这种方式大同小异，小编就不再细述。
如果使用外置ESP-Prog的JTAG接口对ESP32-C3进行下载，用户还需要对ESP32-C3内部的eFuse进行设置 （注意，该设置是永久的，不可恢复的），即需要使用espefuse.py对eFuse的JTAG_SEL_ENABLE位进行烧录，操作的命令如下：
F:/Tools/Espressif/IDF_Tools/.espressif/python_env/idf5.1_py3.9_env/Scripts/python.exe F:\BLE_WIFI\Espressif\SDK\esp-idf-c3\components\esptool_py\esptool\espefuse.py -p COM50 burn_efuse JTAG_SEL_ENABLE 1上述是小编当前的Python版本和espefuse.py路径和COM口，不同的用户可能对应的路径些许不同。当按照上述的命令配置之后，ESP32-C3在复位时，会根据GPIO10的电平来判断使用内置USB-JTAG还是外置的JTAG调试仿真器：
- GPIO10为低电平时，使用内置的USB-JTAG
- GPIO10为高电平时，使用外置的JTAG调试仿真器
但是！！！目前这个功能截止目前为止还有Bug，只能通过下一版的硬件升级才能解决这个问题；当前的现状就是只要烧录了JTAG_SEL_ENABLE位，ESP32-C3就永远只能支持外置的JTAG调试仿真器了
紧接着，我们就可以进行JTAG烧录了，即：
-
在ESP-IDF插件设置中，选择JTAG方式下载固件
-
在VSCode状态栏左下方，选择芯片的型号
当上述的配置设置完成之后，即实现外置的ESP Prog对ESP32-C3进行下载，如下所示：
同理，使用外置ESP Prog调试仿真器的设置，与使用内置的USB－SERIAL－JTAG是一样的；唯一不同的是：只不过当选择设备类型时，要选择ESP32-C3(ESP-PROG JTAG) ；小编这里也不再过多地描述，下图是使用外置ESP Prog调试仿真器的动图：
至此，如何基于JTAG接口对ESP32-C3进行下载及调试仿真已经讲解完成了。