-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
YOLOLabel.py
191 lines (153 loc) · 7.05 KB
/
YOLOLabel.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QFileDialog, QVBoxLayout, QCheckBox, QLabel, QLineEdit
from PyQt5 import QtCore, QtGui
import cv2
import numpy as np
import os
import math
from ultralytics import YOLO
classNames = [ "Saga_Donulmez", "Mecburu_Saga", "Sola_Donulmez", "Mecburi_Sola", "Ileri_Mecburi",
"Ileri_veya_Saga_Mecburi", "Ileri_veya_Sola_Mecburi", "Dur", "Kapalı_Yol", "Durak",
"Park", "Park_Yasak", "Duraklamak_ve_Park_Yasa", "Yaya_Gecidi", "Yesil_Trafik_Isigi",
"Sari_Trafik_Isigi", "Kirmizi_Trafik_Isigi", "Ilderden_Saga", "Ilerden_Sola", "Kapali_Yol", "Hatırlamiyom", "Park_Yasak_Yanlis"
]
class DosyaSecmeEkrani(QWidget):
def __init__(self):
super().__init__()
self.etiketlenecek_veriler_yolu = "./"
self.agirlik_dosyasi = "./best.pt"
self.txt_yolu = None
self.setFixedSize(330, 330)
self.initUI()
def initUI(self):
self.setGeometry(100, 100, 330, 330)
self.setWindowTitle('YOLOLabel')
self.setWindowIcon(QtGui.QIcon('tetra_logo.png'))
self.klasor_label = QLabel('Etiketlenecek verilerin konumu', self)
self.klasor_label.setGeometry(30, 20, 1000, 30)
self.klasor_textbox = QLineEdit(
"", parent=self
)
self.klasor_textbox.setGeometry(30, 50, 160, 30)
self.klasor_button = QPushButton('Klasör Seç', self)
self.klasor_button.clicked.connect(self.klasor)
self.klasor_button.setGeometry(200, 50, 100, 30)
self.txt_klasor_button = QPushButton('Klasör Seç', self)
self.txt_klasor_button.clicked.connect(self.txt_klasor)
self.txt_klasor_button.setGeometry(200, 130, 100, 30)
self.txt_checkbox = QCheckBox('txt dosyalarını farklı bir konuma kaydet', self)
self.txt_checkbox.setGeometry(30, 100, 300, 30)
self.txt_checkbox.stateChanged.connect(self.toggle_button)
self.txt_klasor_button.setDisabled(True)
self.txt_klasor_textbox = QLineEdit(
"", parent=self
)
self.txt_klasor_textbox.setGeometry(30, 130, 160, 30)
self.txt_klasor_textbox.setDisabled(True)
self.agirlik_label = QLabel('Ağırlık Dosyası', self)
self.agirlik_label.setGeometry(30, 180, 1000, 30)
self.agirlik_textbox = QLineEdit(
"", parent=self
)
self.agirlik_textbox.setGeometry(30, 210, 160, 30)
self.agirlik_button = QPushButton('Dosya Seç', self)
self.agirlik_button.clicked.connect(self.agirlik_doyasi)
self.agirlik_button.setGeometry(200, 210, 100, 30)
self.etikete_basla_button = QPushButton('Etiketle!', self)
self.etikete_basla_button.clicked.connect(self.derleyici)
self.etikete_basla_button.setGeometry(200, 270, 100, 30)
self.show()
def gorsel_koyan(self):
self.derleyici()
def derleyici(self):
if self.txt_checkbox.isChecked():
oto_etiket(self.etiketlenecek_veriler_yolu, self.agirlik_dosyasi, self.txt_yolu)
else:
oto_etiket(self.etiketlenecek_veriler_yolu, self.agirlik_dosyasi)
def agirlik_doyasi(self):
self.agirlik_dosyasi, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Ağırlık Dosyası', '', 'Ağırlık Dosyası (*.pt);;Tüm Dosyalar (*.*)')
if self.agirlik_dosyasi:
print("Seçilen dosya:", self.agirlik_dosyasi)
self.agirlik_textbox.setText(self.agirlik_dosyasi)
def txt_klasor(self):
#self.txt_yolu, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Etiketlenecek Verilerin Konumu', '', 'Ağırlık Dosyası (*.pt);;Tüm Dosyalar (*.*)')
self.txt_yolu= QFileDialog.getExistingDirectory(self, 'txt dosyalarının kaydedileceği konum', '')
if self.txt_yolu:
print("Seçilen Klasör:", self.txt_yolu)
self.txt_klasor_textbox.setText(self.txt_yolu)
def klasor(self):
self.etiketlenecek_veriler_yolu= QFileDialog.getExistingDirectory(self, 'Etiketlenecek Verilerin Bulunduğu Klasör', '')
if self.etiketlenecek_veriler_yolu:
print("Seçilen Klasör:", self.etiketlenecek_veriler_yolu)
self.klasor_textbox.setText(self.etiketlenecek_veriler_yolu)
def toggle_button(self):
if self.txt_checkbox.isChecked():
self.txt_klasor_button.setEnabled(True)
self.txt_klasor_textbox.setEnabled(True)
else:
self.txt_klasor_button.setDisabled(True)
self.txt_klasor_textbox.setDisabled(True)
def convert(size, box):
dw = 1. / size[0]
dh = 1. / size[1]
x = (box[0] + box[1]) / 2.0
y = (box[2] + box[3]) / 2.0
w = box[1] - box[0]
h = box[3] - box[2]
x = x * dw
w = w * dw
y = y * dh
h = h * dh
return [x, y, w, h]
def boxlar(boxes, img_file, img, txt_yolu):
for box in boxes:
x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0]
x1, y1, x2, y2 = int(x1), int(y1), int(x2), int(y2) # convert to int values
# put box in cam
cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 255), 3)
# confidence
confidence = math.ceil((box.conf[0]*100))/100
#print("Confidence --->",confidence)
# class name
cls = int(box.cls[0])
#print("Class name -->", classNames[cls])
# object details
org = [x1, y1]
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
fontScale = 1
color = (255, 0, 0)
thickness = 2
cv2.putText(img, classNames[cls], org, font, fontScale, color, thickness)
b = (float(x1), float(x2), float(y1), float(y2))
yolo_box = convert((img.shape[1], img.shape[0]), b)
f = open(txt_yolu + os.path.basename(img_file)[:-4] + ".txt", "a")
f.write(str(cls) + " " + str(yolo_box[0])[0:8] + " " + str(yolo_box[1])[0:8] + " " + str(yolo_box[2])[0:8] + " " + str(yolo_box[3])[0:8] + " " + "\n")
f.close()
#cv2.imshow("Slide Show", img)
def oto_etiket(klasor, agirlik_dosyasi, txt_yolu = None):
klasor = klasor + "/"
if txt_yolu:
txt_yolu = txt_yolu + "/"
else:
txt_yolu = klasor
images = os.listdir(klasor) # Get their names in a list
length = len(images)
result = np.zeros((301, 300, 3), np.uint8) # Image window of size (360, 360)
i = 1
for i in range(length):
if images[i][-4:] != ".txt":
#img = cv2.imread(klasor + images[i])
img = cv2.imread(klasor + images[i])
print("agirlik dosyam: " + agirlik_dosyasi)
model = YOLO(agirlik_dosyasi)
print("resim dosyam: " + klasor + images[i])
#cv2.imshow("of", img)
results = model(img)
boxlar(results[0].boxes, (klasor + images[i]), img, txt_yolu)
key = cv2.waitKey(1) & 0xff
if key == ord('q'):
break
if __name__ == '__main__':
app = QApplication(sys.argv)
ex = DosyaSecmeEkrani()
sys.exit(app.exec_())